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前几天给大家展示了
新版TonyPi人形机器人的搬运功能
今天，小幻带大家来看下
新款TonyPi到底有哪些升级亮点！
★★★★★/ 推荐指数
老规矩，先看视频~
好啦，看完视频
就到了咱们的深度解析时间
下面，小幻就为大家详细说说
升级后的TonyPi到底厉害在哪里！
01
高清晰120°广角摄像头
新版TonyPi的摄像头升级为全新120°广角、480P的高清晰度摄像头，支持手动调焦。
02
全新树莓派扩展板
新版TonyPi搭载全新树莓派拓展板，板载加速度传感器，可以实现一键跌倒起立，除此之外，扩展板还新增了蜂鸣器、锂电池DC充电接口和更多IIC接口，使得它的功能更加强大，拓展性更强！
△扩展板优势△
板载加速度传感器
板载独立开关电源保证树莓派的供电稳定
2路PWM舵机接口，带有过流保护
6路总线舵机接口，方便机器人接线
4个IIC接口，方便拓展
引出多个GPIO引脚，方便开发
采用4PIN防反插接口，兼容幻尔品牌传感器
03
支持语音模块拓展
新版TonyPi支持语音模块拓展，它可以结合语音识别模块和语音合成模块，实现语音控制、语音播报等智能语音交互功能。
04
提供全新手机APP
我们对TonyPi的手机APP进行了升级，通过它可以遥控机器人，还可以看到摄像头回传的画面，除此之外，你还可以通过APP来快速体验所有智能玩法，如自动踢球、视觉识别、颜色追踪、人脸识别等。
05
全新上位机界面
上位机界面更直观，拖动滑竿即可编辑动作，使用更方便！
06
新增物品搬运及物体追踪功能
智能搬运
在智能搬运玩法下，TonyPi可以通过视觉识别，判定物品的距离，根据不同距离，进行步态的自主切换，最终将目标物品搬运至指定标签处。它既支持通过语音控制机器人搬运指定颜色物品，也支持全程自主搬运。
物体追踪
TonyPi可以通过OpenCV进行图像处理，并获取到物品的所在位置，根据获取到的位置信息，对移动的物品进行实时追踪。
总结
总的来说，新版TonyPi视觉人形机器人非常适合用来学习树莓派知识、仿生机器人步态、OpenCV、智能视觉编程环境搭建等机器人技术。不会编程的新手玩家，也能通过APP快速使用，可以说是学习、展示两相宜~
