传统权威赛事中的创新赛道，侧重考察参赛队对复合机器人在自主导航、建图定位、智能抓取与自主搬运等方面的综合技术应用能力。强调人工智能算法与机器人硬件的深度结合，锻炼学生从理论到全系统实现的能力。

机器人任务挑战赛(复合机器人月球探索)

• 人工智能算法应用：深度学习、计算机视觉、视觉大模型等AI算法与机器人硬件的深度结合
• 全系统实现能力：从环境感知、建图导航、决策规划到执行控制的全链路技术实践
• 产业技术衔接：自主导航、智能抓取、自主搬运等技术直接对应产业应用需求

参赛价值

• 创新实践平台：将理论知识转化为实际工程解决方案的优质平台
• 团队协作锻炼：跨学科团队协作完成复杂系统开发与调试
• 就业竞争力提升：参赛经历与奖项是学生技术能力的重要证明

人形场景应用赛聚焦人形机器人在复杂地形与多任务环境中的视觉感知、决策规划与精准执行能力，通过系列高难度、高拟真任务，检验前沿技术在仿人平台上的落地成效。

其他结构机器人-安防救援赛题（人形组）

• 危险区绕行：考验机器人的风险识别与自主避障能力
• 跨越火墙：检验障碍适应与动态平衡能力
• 穿越高地：测试动态地形适应与上下平台稳定性
• 精准灭火：考核目标定位与精准抛投能力
• 危险品转运：挑战分类决策与精细搬运能力

技术能力考察

• 高阶任务串联：多任务连续作业的鲁棒性与智能决策水平
• 前沿技术集成：目标检测、场景理解、步态优化、多态交互等技术的综合应用
• 强工程应用导向：指向人形机器人在救援、勘探、特种作业等领域的应用潜力

全地形排险应用赛聚焦六足机器人在复杂地形与多任务环境中的视觉感知、决策规划与精准执行能力，通过高难度、高拟真任务，检验前沿技术在六足仿生平台上的落地成效。

其他结构机器人-安防救援赛题（六足组）

• 危墙穿越：考验机器人的空间感知与姿态调整能力
• 桥梁穿行：检验深度视觉识别与地形适应能力
• 危险品识别取：挑战目标检测与精细抓取能力
• 危险品存放：考核定位识别与动作执行稳定性
• 坍塌区跨越：挑战动态地形适应与步态规划能力

技术能力考察

• 多足协同步态控制：针对不同场景，优化六足机器人的步态规划与动态平衡能力
• 复杂地形环境感知：融合深度视觉与激光雷达，实时识别地形特征与障碍物，支撑非结构化环境下的任务执行
• 多模态任务协同：结合语音交互、视觉识别与决策系统，完成从任务启动到执行、播报的全流程闭环控制

创办于2004年的国内首个信息安全竞赛，赛事创新性地将信息安全理念深度融入机器人挑战，要求机器人在完成物理任务的同时，具备抗干扰、信息备份、应对网络攻击等安全防护能力。

仿人智能体安全挑战赛核心任务

• 巡线行走:考验机器人的视觉识别与轨迹跟踪能力
• 跨越栅栏:检验障碍适应与动态平衡能力
• 上下台阶:测试动态地形适应与步态控制能力
• 沙包投掷:考核目标定位与精准投掷能力
• 清除障碍:挑战自主抓取与搬运能力

技术能力考察

• 仿人步态与动态平衡控制:考验机器人在复杂地形中的步态规划、落地稳定性与扰动恢复能力
• 视觉定位与精准操作:融合视觉识别与定位技术，完成目标识别、距离判断、精准投掷与自主抓取搬运，体现感知与操作的协同精度
• 系统稳定性与通信保障:机器人需具备抗干扰通信、运行状态实时回传与数据备份能力，保障任务执行过程中的系统可靠性与可追溯性

创办于2004年的国内首个信息安全竞赛，赛事创新性地将信息安全理念深度融入机器人挑战，要求机器人在完成物理任务的同时，具备抗干扰、信息备份、应对网络攻击等安全防护能力。

复合智能体安全挑战赛核心任务

• 基地出发:考验机器人的语音唤醒与自主驶出能力
• 目标确认:检验视觉识别与语音播报的准确性
• 危险区排爆:挑战自主导航、避障与机械臂抓取能力
• 核心区排爆:测试动态避让与竞争性任务完成能力
• 返回基地:考核任务闭环与自主停泊能力

技术能力考察

• 多模态交互与自主决策:通过语音唤醒/播报与视觉识别，实现人机交互闭环及多阶段任务的自主决策与执行切换
• 自主导航与动态避障:融合激光雷达、深度视觉与定位，支持复杂环境下自主路径规划、实时避障与动态策略调整
• 移动抓取与任务闭环控制:集成自主导航与机械臂操作，完成目标抓取，实现从出发到返回的全流程闭环与状态管理

该赛事是首个由中国高校发起创立且有国际高校参与的高端学科竞赛，赛事影响力广泛，参赛学校众多。幻尔科技支持复合机器人月球探索挑战赛核心赛项。

智能制造-仿生视觉机器人组（月球探索任务）

• 多技术融合挑战：综合运用SLAM建图、自主导航、机械臂控制、视觉识别与任务规划等技术
• 仿真与实景结合：支持在仿真环境中进行算法验证，并在实体机器人上实现任务执行
• 全流程自主作业：从环境感知、定位建图、路径规划到目标抓取与放置，全程无人干预

参赛价值

• 国际化赛事平台：吸引全球高校队伍参与，推动机器人技术的国际交流与合作
• 团队协作锻炼：跨学科团队协作完成复杂系统开发与调试
• 就业竞争力提升：参赛经历与奖项是学生技术能力的重要证明