多模态ROS教育机器人
ROSLander
专业级AI大模型机器人开发平台,集成Jetson Orin系列主控、STM32控制器、TOF激光雷达、3D视觉机械臂与远场麦克风阵列等高端硬件,是AI大模型交互、SLAM建图导航、三维感知、空间抓取、无人驾驶实验与教学的理想载体。
- 高精度激光雷达 & 3D 深度相机
- 支持机器人视觉抓取与搬运场景
- 提供运动控制二次开发方案
人形机器人开发平台
ROSMan
集成24个自由度的ROS人形机器人开发平台,搭载树莓派5/Jetson Orin主控,内置逆运动学算法,可完成原地转弯、攀爬越障、跨栏匍匐等高难度动作。机身部署AI大模型算法,结合AI视觉感知与高算力处理决策,它还能实现物品识别、踢球投篮、上下台阶、投掷搬运等高阶AI项目。
- 行走高度与转弯半径可调节
- 集成多模态AI大模型接口
- 弥补双足步态算法教学短板
四足仿生机械狗
ROSPug
专业的AI大模型机器狗开发平台,搭载12个高性能无刷双磁编舵机,基于ROS2系统打造,主控采用Jetson Orin系列,内置高阶步态规控算法,运行轻巧稳定。机身部署多模态AI大模型,融合SLAM技术及各种视觉算法,能满足机器狗运动控制及具身智能交互的学习和验证。
- NVIDIA Jetson Nano 主控制器
- 全自研逆运动学步态
- 适合路径规划深度学习二次开发
全地形六足机器人
ROSpider
六足底盘集成18个35KG高压总线舵机。通过对周围环境的勘测扫描,具有极强的灵活机动性和全地形适应性。是高性能边缘智能机器人的绝佳代表。
- 高级仿生运动学步态算法
- 物品识别追踪与体感交互
- 支持SLAM建图与语音导航