ArmPi Pro
智能视觉机器人
ArmPi Pro智能视觉机器人
AI视觉识别/手眼合一/ROS系统/移动抓取
ArmPi Pro是一款基于ROS操作系统开发的智能视觉搬运机器人，以树莓派4B为主控，采用Python编程。在原ArmPi FPV视觉机械臂的基础上，它增加了一个可以全向移动的麦克娜姆轮底盘，使得机器人可以进行移动抓取、目标追踪、智能搬运等功能。
ArmPi Pro既可以作为桌面视觉机械臂使用，也可以作为移动视觉机械臂使用，是一款高性价比的二合一双模态教育机器人产品。
ArmPi Pro和ArmPi FPV标准版所有的玩法源代码及两百多节课程资料，我们均提供给用户，让您轻松学习ROS、机器人技术和机器视觉，帮助您缩短项目开发周期，玩转AI人工智能！
全向移动，手眼合一
多种智能玩法
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颜色追踪
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巡线分拣
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目标追踪
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智能整理
AI视觉识别，目标追踪
视觉巡线
通过OpenCV提取ROI区域，通过模糊处理消除噪点，在二值化图像，找出线条的位置，利用PID算法对机器人进行方向的校准，实现AI视觉巡线。
色块分拣
通过对目标色块进行颜色识别和坐标定位，可以轻松控制机械臂实现颜色识别、抓取、分拣。
颜色追踪
通过对目标色块进行视觉定位，利用机械臂的逆运动学算法，可以更好得对目标色块进行捕捉与追踪。
支持APP遥控 FPV高清图传
ArmPi Pro支持安卓/iOS手机APP遥控，我们不仅可以对机器人进行实时遥控，还能快速切换到其他智能玩法模式，极速体验AI乐趣。
FPV第一视觉，高清图传
ArmPi Pro支持局域网和WiFi直连模式，通电即可连接WiFi热点进行遥控。可以将第一视觉回传到APP操控界面，让遥控体验变得更加刺激和真实！
实时遥控，抓取搬运
通过APP，可以随心所欲控制机器人移动、抓取、搬运。
极速体验AI玩法
可以快速切换小车功能模式，如颜色识别、色块分拣、目标追踪、视觉巡线、自主避障等，极速体验AI玩法。
硬件特色
硬件特色
树莓派4B控制系统
相比上一代树莓派主板，树莓派4B在处理器速度、多媒体性能、内存和连接等方面都有突破性的增长，树莓派4B与树莓派扩展板强强联合，使ArmPi Pro的AI性能大幅提升！
教程详细，开放源码
教程详细
配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料，内容由浅入深，带您轻松学习。
开放Python源码
我们为您提供Python的源代码，并对代码做了详细注释，方便您去学习。
提供众多功能拓展配件
参数详情
| 产品尺寸 | 长度298*宽度256*高度521（mm） |
| 产品重量 |
3.6kg |
| 机体材料 | 金属支架 |
| 摄像头分辨率 | 480P |
| 机械臂自由度 | 5自由度+夹持器 |
| 电源 | 7.4V 12000mAh 2C锂电池 |
| 续航时间 | 约90分钟 |
| 硬件部分 | 树莓派4B控制板和树莓派扩展板 |
| 软件 | PC端VNC软件+iOS/安卓手机APP |
| 通信方式 | Wi-Fi、以太网 |
| 舵机信号 | 单轴/LX-15D/LX-225智能总线舵机 |
| 控制方式 | PC控制/手机控制 |
| 发货尺寸 | 双包裹: 35*30.5*10.5 (CM)，50*29*14.5 (CM) |
| 整套重量（含包装） |
约4.3kg |
