ArmPi Ultra
AI大模型ROS2机械臂
产品简介
ArmPi Ultra是幻尔科技面向ROS教育场景开发的桌面级AI三维视觉机械臂。深度融合3D视觉与机械臂控制，配备6个大扭矩智能总线舵机、树莓派5主控、AI语音交互盒等高性能硬件，内置高阶逆运动学算法，支持三维运动控制及空间内精准识别、追踪与抓取。ArmPi Ultra部署多模态AI大模型，提供OpenClaw智能体部署及教程，结合3D视觉、语音与文本，实现环境理解、自主规划与灵活执行，赋能高阶具身智能应用。依托树莓派CPU进行机器学习模型训练，轻松完成垃圾识别、物品分拣、人脸及人体特征识别等AI项目。
模块化设计支持多模态扩展：搭配麦克纳姆轮底盘可变身移动搬运机器人；配合电动滑轨与传送带，可搭建双臂协作、自动分拣等系统，灵活适配多样化场景。
AI大模型 ×
3D 深度相机
毫秒级感知
树莓派 5 + STM32主控
双脑驱动
大扭矩舵机
6DOF
25kg·CM
麦轮底盘
电动滑轨
电动传送带
模块化拓展
场景无限
硬核工艺
高性能硬件配置
从视觉感知、双核控制到全金属机身与大扭矩执行机构，构建稳定可靠的具身智能硬件底座。
ROS实感深度相机
合金机械爪
防堵转智能舵机
25Kg.cm扭矩智能总线机
硬铝合金结构
HTS-25L总线舵机
17Kg.cm扭矩智能总线舵机
AI语音交互盒
树莓派控制系统
STM32控制器
具身智能
提供OpenClaw部署
提供OpenClaw部署
“感知→记忆→思考→执行→反馈”全链路闭环，打破传统指令束缚，
实现自主决策。
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深度融合
多模态AI大模型
融合文本、语音、视觉三大模型，支持动态反馈与自由对话打断，实现类人级认知与决策。
手眼合一
深度视觉 x 逆运动学
结构光深度相机获取RGB数据与点云图像，结合逆运动学算法，实现三维空间任意抓取。
算法矩阵
硬核AI视觉算法
集成OpenCV、MediaPipe、KCF、YOLO26等多种高效算法框架，实现物体检测、
人脸识别，视觉巡线等多种玩法。
可视化操控
专业PC上位机软件
图形化界面集成舵机控制与动作组编辑，零基础快速编排复杂动作
降低开发门槛。
模块化架构设计
多模态扩展
支持扩展全金属麦轮底盘、电动传送带、电动滑轨，轻松构建多种AI创意应用场景。
全栈开源
ROS开发控制
支持URDF仿真模型、Movelt仿真控制/运动规划，快速验证代码，提高开发效率
技术规格
ArmPi Ultra 核心参数
产品型号：
ArmPi Ultra
产品尺寸：
288*177*450mm
产品重量：
1.47kg（标准版）
机体材质：
全铝合金机体，表面喷砂氧化处理
控制器：
STM32F103RBT6
摄像头：
USB单目相机/光鉴深度相机
电源：
7.4V 6A DC
操作系统：
RaspberryOS + Ubuntu 22.04 LTS (Docker)
软件：
PC端远程控制软件+iOS/安卓APP
通讯方式：
USB 2.0×2; USB3.0×2;串口
控制方式：
7.5V6ADC电源适配器
编程工具：
Python/C/C++/Javascript
存储：
64G SD卡
舵机型号：
HTS-16L;HTS-25L; HX-06L;LX-15D;LX-225智能总线舵机
配套资料：
开发手册、视频教程、ROS源码、STM32源码、系统镜像、配套软件
包装重量及体积：
ArmPi Ultra本体：3.2kg，500*295*155mm(长×宽×高)、麦轮底盘：2.4kg，350×305×105mm(长×宽×高)、
电动滑轨：4kg，765×247×125mm(长×宽×高)、电动传送带：4.5kg，780×300×120mm(长×宽×高)
ArmPi Ultra FAQ
01 ArmPi Ultra 是什么？适合哪些人购买？
ArmPi Ultra 是 Hiwonder 推出的桌面级 AI 视觉机械臂，专为 AI 教育和 ROS 机器人学习设计。它搭载 6 自由度全金属机身、25KG 扭矩舵机，支持 3D 视觉识别与大模型交互。
适合人群：学生、高校教师、机器人爱好者、AI 开发者；无论零基础入门还是进阶研究具身智能，都能找到合适的版本。
02 ArmPi Ultra 的三个版本（入门版/标准版/豪华版）有什么区别？怎么选？
ArmPi Ultra 共有三个版本可选，分别是入门版、标准版和豪华版。
入门版： 配备 USB 单目相机，支持 2D 视觉识别、追踪和分拣，主要面向初学者，适合用于学习机械臂基础控制和 ROS2 入门。
标准版： 将相机升级为深度相机，支持 RGB+D 3D 视觉、深度点云和 3D 空间抓取，适合已经有一定基础、希望进阶学习 3D 视觉与空间感知的用户。
豪华版： 在标准版的基础上增加了 WonderEcho Pro AI 语音盒，支持 3D 视觉、AI 语音交互和大语言模型应用，专为研究具身智能和多模态 AI 的开发者设计。
03 购买时需要单独配树莓派5吗？套件里带不带？
每个版本都提供“不含树莓派5”和“含树莓派5（2GB/4GB/8GB/16GB）”两种配置选项。选配含树莓派：出厂即预装 Debian 12 + ROS 2 Humble 及全部功能包，开箱即用；不选配：需自行购买兼容的树莓派5，烧录镜像。
04 我是零基础，能学会用 ArmPi Ultra 吗？有配套教程吗？
非常友好。官方提供 120 多节系统性视频教程，从机械臂建模、逆运动学、MoveIt 仿真，到 AI 视觉、大模型应用，手把手教学。
05 支持 ROS2 和二次开发吗？代码开源吗？
完全支持 ROS2 Humble，并提供完整的 Python API 和 ROS 接口。硬件采用模块化设计，可扩展麦卡纳姆底盘、滑轨等配件，满足个性化开发需求。
06 如何获取 ArmPi Ultra 学习资料？
产品配套《用户使用手册》，您可以在手册上查看并获取课程资料链接及二维码入口；也可以前往购买平台联系客服获取资料链接。
07 如何获取幻尔科技的产品技术支持？
可以到 【幻尔社区】 进行技术提问，届时会有相关技术人员在线回复。