AI大模型 x OpenClaw
跨平台协同 | 智能决策 | 自主作业
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ClawPi
AI大模型视觉小车
产品简介
ClawPi是幻尔专为AI与机器人教育打造的ROS2具身智能开发平台。它基于树莓派5开发，集成全向麦克纳姆轮底盘、高清摄像头、TOF激光雷达、AI语音交互模块及2DOF机械臂，能胜任SLAM建图导航、路网规划、视觉追踪以及多模态大模型部署，满足从入门到精通的全栈AI开发学习需求。
ClawPi机身嵌入LCD状态屏，支持开机即玩和一键切换多种功能模式；深度兼容OpenCV、MediaPipe及YOLO26等前沿AI视觉框架，并集成多模态AI大模型与OpenClaw AI智能体。产品全面支持Python编程，附赠150+节系统化课程与2000+页PDF开发手册，底层源码全部开放，助力你打造专属的具身智能机器人。
2DOF云台相机
视角转动更灵活
预设玩法，开机即玩
零基础上手
多维度沙盘场景
自主巡航｜视觉感知｜抓取搬运
树莓派5主控
树莓派5扩展板
ROS2开发 x 双脑架构
双核设计，高效协作
SLAM路网规划
360°
TOF激光雷达
硬核工艺
高性能硬件配置
澎湃算力，全向机动，多维感知，一次看懂全部硬件配置
深度融合
多模态AI大模型 x OpenClaw
内嵌OpenClaw智能体，融合文本、语音、视觉三种多模态大模型，打破指令束缚，轻松跨平台协同
智慧工厂
AI大模型 x SLAM建图导航
搭载TOF激光雷达，通过AI大模型融合多模态感知信息，
使机器人具备空间认知与动态任务适配能力。
AI视觉算法
硬核AI算法矩阵
从基础颜色识别到YOLO26深度学习检测，
从手势互动到KCF目标追踪，ClawPi提供完整的视觉感知能力栈。
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智慧沙盘
无人驾驶搬运
ClawPi将YOLO26与OpenCV等高阶算法进行模块化、场景化应用，
支持实时处理图像与检测多目标，轻松实现无人驾驶搬运项目。
开源生态
全面支持Python编程
附赠系统化课程与深度开发手册，底层源码全部开放，
大幅缩短从理论学习到原型创新的周期。
零门槛上手
预设玩法，开机即玩
ClawPi支持开机即玩，1.9寸高清LCD屏幕适配图形化界面，通过一颗按钮即可轻松选择AI功能。支持手机APP控制，零基础也能轻松上手。
技术规格
ClawPi 详细参数
| 产品型号： | ClawPi |
|---|---|
| 产品尺寸： | 长313.5×宽170×高170（mm） |
| 产品重量： | 1.13kg（旗舰版） |
| 机体材料： | 铝合金支架 |
| 摄像头分辨率： | 480P |
| 摄像头云台自由度： | 二自由度，上下130°，左右180° |
| 舵机型号： | 云台：HPD-0127防堵转舵机，机械爪：HPD-0127 / LFD-01防堵转舵机 |
| 电源： | 2200mAh |
| 续航时间： | 约60分钟 |
| 硬件部分： | 树莓派控制板和树莓派扩展板 |
| 通信方式： | 手机控制 |
| 软件： | PC端VNC软件 + iOS/安卓手机APP |
| 通信方式： | WiFi、以太网 |
| 控制方式： | 电脑控制/手机控制 |
| 课程资料： | 150+节原创资料课程，2000+页PDF开发手册，60+讲真人视频讲解教程 |
| 发货尺寸（含包装）： | 长376×宽246×高72（mm） |
| 整体重量（含包装）： | 约1.67kg |
ClawPi FAQ
01 ClawPi适合哪些用户？
ClawPi是一款面向机器人学习与AI开发的ROS2教育机器人，适合高校学生、机器人初学者、科研人员及创客，用于学习ROS2、机器人控制、AI视觉和具身智能等技术。
02 市面上的ROS小车很多，ClawPi的核心优势是什么？
同等价位，ClawPi的集成度最高；同等配置，ClawPi的门槛最低。相比传统ROS小车，它的差异化价值在于：
AI能力原生集成：内嵌OpenClaw智能体，融合文本、语音、视觉三种多模态大模型，可通过远程语音或文本指令自主拆解任务、智能决策并执行。
开机即玩：预设玩法与1.9寸LCD屏一键切换AI功能，零基础用户也能立即体验人脸追踪、手势控制、AI对话。
高性能硬件配置：涵盖树莓派5主控与扩展板双核协作、麦克纳姆轮全向移动、360° TOF激光雷达、2DOF云台摄像头、2DOF机械臂及WonderEcho Pro AI语音盒。
03 没有机器人基础，能上手ClawPi吗？
可以。ClawPi在产品设计上做了零门槛优化：
开机即玩：预设多种玩法，1.9寸高清LCD屏适配图形化界面，单键即可切换AI功能。
多端控制：支持手机APP（iOS/Android）与PC端VNC软件控制，同时支持WiFi与以太网通信。
系统化课程：附赠系统化课程与深度开发手册，底层源码全部开放。
04 ClawPi支持哪些主流的AI人工智能与机器视觉玩法？
结合树莓派的强大性能和配套摄像头模块，ClawPi支持丰富的人工智能玩法，包括颜色识别、人脸追踪、二维码/AprilTag识别、手势识别控制、垃圾分类模拟、目标追踪与自动分拣等。
您可以通过官方提供的开源算法例程快速复现上述AI场景，并在此基础上修改代码实现自定义创新。
05 如何获取幻尔科技的产品技术支持？
可以到【幻尔社区】进行技术提问，届时会有相关技术人员在线回复。