多模态
AI大模型融合
支持在线&本地部署
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JetArm
AI大模型ROS机械臂
产品简介
JetArm是幻尔科技面向ROS教育与科研场景开发的桌面级AI视觉机械臂。它基于Jetson算力平台，搭载3D深度相机、大扭矩智能总线舵机、7寸触摸屏、一体式6路麦克风阵列等高性能硬件。结合高阶逆运动学算法与三维视觉感知能力，JetArm可实现机械臂精准控制、空间定位、三维物品分拣与智能抓取。
JetArm进一步融合多模态AI大模型，支持自然的AI语音交互与视觉理解，以及本地深度学习模型训练。官方开放底层源码，并配套260+节交互式课程及丰富实验案例，为科研教学与二次开发提供高效集成方案，助您快速玩转ROS机器人！
多模态
3D
深度相机
视觉感知 / 精准识别
提供OpenClaw智能体部署
跨平台协同 / 智能决策 / 自主作业
6DOF机械臂+逆运动学
高效算法框架集成
YOLO26 / OpenCV / MediaPipe
极致体验
专业极客硬件
从感知到执行，每个元器件都为AI算力与精准感知而生。
具身智能
提供OpenClaw智能体部署
打破传统指令束缚，
让机械臂理解视觉任务、拆解执行步骤并完成目标抓取。
帮我看看桌上有哪些吃的拿给我，然后做个物品表格
没问题，正在通过视觉扫描查看，稍等，选择了香蕉。表格已生成，已为您自动提取物品数据并输出。
桌上还有牛奶，需要我拿给你吗？
深度融合
多模态AI大模型
融合文本、语音与视觉理解，实现环境感知、任务理解与高阶人机协作。
AI视觉算法
硬核AI算法矩阵
集成OpenCV、YOLO26、MediaPipe等多种视觉算法框架，
实现目标追踪、物品分拣、体感控制等多种玩法。
三维洞察
3D深度相机
3D深度相机
视觉感知
深度图、彩色图、点云图全获取，精准感知物体形状、距离、体积。
精准操控
手眼协同，
手眼协同，
三维空间抓取
搭载6DOF机械臂，融合全自研高阶逆运动学算法，实现精准的三维空间运动控制。
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虚拟仿真
Gazebo仿真
支持在虚拟环境中进行机械臂仿真与算法验证，降低试错成本，提高实验效率。
多元交互
跨平台互联操控
支持移动端、PC端与无线设备控制，满足机器人调试、控制与应用开发需求。
手机APP控制
WiFi无线连接，实时回传高清画面，可轻松操控机械臂运动，并快速调用多种预设动作组。
PC端控制软件
通过可视化操作界面，调用及编辑机器人动作组，满足个性化的开发需求。
无线手柄控制
动作组快速切换与按键自定义，带来更丰富的机器人操控体验。
技术规格
JetArm 详细参数
| 产品型号： | JetArm |
|---|---|
| 产品尺寸： | 339*165*532mm |
| 产品重量： | 约2.4kg（旗舰版） |
| 机体材料： | 全金属铝合金支架，阳极氧化处理工艺 |
| STM32主控： | ROS机器人控制器（STM32F407VET6），搭载FreeRTOS嵌入式实时操控 |
| ROS主控： | Jetson Nano / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX |
| 控制方式： | USB串口、蓝牙APP、电脑 |
| USB扩展： | 5A大电流USB HUB扩展板 |
| 摄像头： | Gemini Plus深度相机 |
| 电源： | 12V 5A DC电源适配器 / 19V 2.37A 电源适配器 |
| 操作系统： | Ubuntu22.04 LTS + ROS2 humble / Ubuntu20.04 LTS + ROS Melodic |
| 软件： | iOS / 安卓手机APP |
| 通信方式： | USB / Wi-Fi / 以太网 |
| 编程工具： | Python / C / C++ / JavaScript |
| 储存： | 64G TF卡(Jetson Nano) / 128G固态硬盘(Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX) |
| 舵机型号： | HTS-21H / HTD-35H / HX-12H智能总线舵机 |
| 可选配件： | 一体式6路麦克风阵列、高清触摸7寸液晶屏、AI语音交互盒、铝合金收纳箱 |
| 配套资料： | 全系列开发手册、视频教程、ROS源码、STM32源码、系统镜像、配套软件 |
| 包装重量及体积： | 4kg；长385*宽295*高175(mm) |
JetArm FAQ
01 没有编程基础的纯小白能上手玩吗？
不建议。JetArm面向机器人开发学习，建议具备一定Linux、Python或ROS基础，可用于学习AI视觉、机械臂控制和ROS开发。
02 JetArm支持训练新的AI识别模型吗？
支持，其内置YOLO26框架，支持自己采集物品图像（如专属道具、水果）进行自定义训练，配合TensorRT加速推理，机械臂可快速学习并实现精准抓取。
03 JetArm可自行部署OpenClaw智能体吗？
可以，幻尔提供详细的OpenClaw部署与使用教程，依托Jetson主控方案，机器人可通过自然语言理解用户指令，并调用3D视觉与运动控制完成任务，探索智能交互与具身智能应用。
04 JetArm机械臂可以扩展移动底盘吗？
可以。机械臂底座预留了丰富的扩展接口，可无缝接入幻尔官方的麦轮、履带底盘、电动滑轨以及传送带，轻松升级为复合移动机器人或智慧仓储系统。
05 如何获取幻尔科技的产品技术支持？
可以到 【幻尔社区】 进行技术提问，届时会有相关技术人员在线回复。