多模态
AI大模型融合
支持在线&本地部署
JetRover
AI 大模型 ROS 机器人
多模态
3D
深度相机
集成多架构算法，
高效识别
部署OpenClaw AI智能体
跨平台协同 智能决策 自主作业
多种底盘, 随意选择
麦克纳姆轮底盘,阿克曼底盘,履带底盘
TOF
激光雷达
360°全方位精准感知
极致体验
专业极客硬件
专业极客硬件
从感知到执行，每个元器件都为Al
算力与精准感知而生。
灵活操控
麦克纳姆轮
麦克纳姆轮
全向底盘
专利摆式悬挂系统+赛事级麦克纳姆轮
实现360°全向运动
AI 大模型
融合多模态AI大模型
支持在线与本地部署，深度融合大语言、语音、视觉三大模型，
实现类人认知与决策
空间感知
激光雷达
激光雷达
360°全方位感知
TOF激光雷达+Gmapping、Cartographer、RRT等多种SLAM算法，
实现厘米级建图与自主导航避障。
三维空间抓取
深度视觉，手眼合一
6DOF机械臂+双目结构光深度相机，
结合高阶逆运动学算法，实现真正的手眼协同。
空间感知
AI自主导航搬运
融合SLAM建图导航、3D视觉识别与机械臂抓取，
实现自主搬运与目标配送。
场景化应用
玩转AI无人驾驶
集成YOLO26、OpenCV、PyTorch等多种高效算法框架，实现路标检测、
车道保持、自主泊车、红绿灯决策等功能，玩转无人驾驶。
路标检测
车道保持
自主泊车
红绿灯决策
虚拟仿真
Gazebo仿真
支持在虚拟环境中进行机器人的控制及算法的验证，
降低对实验环境的要求，提高实验效率。
机体模拟控制
通过机器人模拟控制，进行建图导航
的算法验证提高算法的迭代速度，降
低试错成本。
数据可视化
通过rviz可视化观察建图导航的效果
方便调试，改进算法。
技术规格
JetRover 详细参数
产品型号:
JetRover
底盘类型:
麦轮底盘
阿克曼底盘
履带底盘
产品尺寸:
324*260*659mm
325*261*657mm
345*246*660mm
产品重量:
4.7kg
5.5kg
4.3kg
电机:
MC520金属齿轮减速电机
编码器:
1024线AB相高精度正交编码器
机体材料:
全金属铝合金底盘，阳极氧化处理工艺，黑色镀锌铜柱，内六角不锈钢螺丝
STM32主控
ROS机器人控制器（STM32F407VET6），搭载FreeRTOS嵌入式实时操控
ROS主控:
NVIDIAJetson Nano/Jetson Orin Nano/Jetson Orin NX/树莓派5主板
控制方式:
USB串口、CAN接口、蓝牙APP、航模遥控器
USB扩展:
5A大电流USB HUB扩展板
摄像头:
奥比中光DaBai深度相机
激光雷达:
思岚A1定制版（入门款）、EAIG4（高端款）
电池:
11.1V6000mAh大容量锂电池，带保护板，续航6~8小时（不同状态有差异）
操作系统:
Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melodic/Ubuntu22.04/ROS2 humble
软件:
iOS/安卓手机APP
通信方式:
USB/Wi-Fi/以太网
编程工具:
Python/C/C++/JavaScript
储存:
64GTF卡(Jetson Nano和树莓派5)/128G固态硬盘(Jetson Orin Nano)
舵机型号:
HTS-20H/HTS-21H/HTD-35H/HX-12H智能总线舵机
可选配件:
六路麦克风阵列和音响、7寸IPS触摸屏幕、铝合金收纳箱
配套资料:
全系列开发手册、视频教程、ROS源码、STM32源码、系统镜像、配套软件
包装重量及体积:
约6.5kg;长414*宽318*高245(mm)
