3种运动底盘
麦克纳姆轮、阿克曼、履带差速底盘
LanderPi
AI大模型ROS2机器人
产品简介
LanderPi是幻尔面向ROS教育场景开发的复合型机器人，支持麦克纳姆轮、阿克曼、履带三种底盘形态，可满足不同机器人应用场景下的开发需求。基于树莓派5主控，搭载激光雷达、3D深度相机、6自由度机械臂等核心硬件，可实现SLAM建图导航、路径规划、动态避障、机械臂运动控制等功能，满足自主导航、智能搬运、手眼协同抓取等复杂机器人应用需求。
LanderPi同时部署了多模态AI大模型，结合AI语音交互盒，可实现自然语言交互、视觉理解与任务指令解析，进一步探索具身智能应用。官方提供260+节交互式学习课程、丰富二次开发案例以及底层源码，帮助用户深入学习ROS2、机器人控制与AI应用开发。
部署多模态AI大模型
6DOF机械臂
灵活运动，精准夹取
TOF激光雷达
270°大角度探测，精准感知
3D深度相机
多种视觉算法，高效识别
极致体验
专业极客硬件
从感知到执行，每个元器件都为AI
算力与精准感知而生。
三种底盘，灵活选择
多模态底盘
支持麦克纳姆轮、阿克曼转向、悬
挂履带三种底盘结构。
具身智能
提供OpenClaw部署
打破传统指令束缚，“感知→记忆→思考→执行→跨端反馈”全链路闭环。
深度融合
AI大模型 × SLAM建图导航
融合文本、语音、视觉三大模型，动态反馈与自由对话打断，实现类人级认知与决策。
开源生态
ROS2开发 × Python编程
采用全球主流机器人通讯架构ROS2，开放Python源码，驱动机器人快速上手。
空间感知
激光雷达精准感知
配备TOF激光雷达，支持四种主流SLAM算法，实现自主建图、路径规划与动态避障。
深度识别
3D深度相机 三维视觉
配备3D结构光深度相机，支持多种视觉算法，实现三维视觉建图、深度点云图像数据与AI视觉深度学习。
运动学解算
6DOF机械臂 手眼合一
采用专利导轨机械爪，融合高阶逆运动学算法，实现追踪抓取搬运等高阶应用。
集成多种AI视觉算法
AI视觉算法 硬核模型训练
集成YOLO26、OpenCV、MediaPipe、KCF等多种高效算法框架,
实现物体检测、人脸识别，视觉巡线等多种玩法。
开源生态
ROS开发框架
支持URDF仿真模型、Movelt仿真控制/运动规划，快速验证代码，提高开发效率
场景应用
AI自动驾驶
定制化沙盘应用场景，将ROS功能与AI视觉功能项目化、场景化，
轻松玩转AI无人驾驶。
技术规格
LanderPi 详细参数
| 产品名称 | LanderPi |
|---|---|
| 底盘类型 | 麦克纳姆轮底盘版（深度相机版）、阿克曼底盘版（深度相机版）、履带底盘版（深度相机版） |
| 产品尺寸 | 麦克纳姆轮底盘版（212×174×441mm）、阿克曼底盘版（213×160×448mm）、履带底盘版（278×195×458mm） |
| 产品重量 | 麦克纳姆轮底盘版（1.79kg）、阿克曼底盘版（1.73kg）、履带底盘版（2.18kg） |
| 电机 | 310金属齿轮减速电机（麦克纳姆轮、阿克曼底盘）、MC520金属齿轮减速电机（履带底盘） |
| 编码器 | AB相高精度正交编码器 |
| 机体材料 | 全金属铝合金底盘，阳极氧化处理工艺 |
| ROS主控 | RRCLite机器人控制器+树莓派5主板 |
| 控制方式 | 手机APP控制、手柄控制、PC端控制 |
| 摄像头 | Aurora930 Pro光鉴深度相机 |
| 激光雷达 | 奥锐达MS200雷达 |
| 音频/拾音 | WonderEcho Pro AI语音交互盒 |
| 电池 | 7.4V 2200mAh 10C锂电池，带保护板，续航60min（不同状态有差异） |
| 操作系统 | Raspberry Pi OS + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble（Docker） |
| 软件 | iOS/安卓手机APP |
| 通信方式 | WiFi/以太网 |
| 编程工具 | Python / C / C++ / JavaScript |
| 储存 | 64G TF卡 |
| 舵机型号 | HX-06L智能总线舵机、LD-1501MG数字舵机（阿克曼底盘版） |
| 配套资料 | 开发手册、视频教程、ROS源码、系统镜像、配套软件 |
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LanderPi FAQ
01 LanderPi适合零基础用户吗？
建议具备一定编程基础。LanderPi面向ROS2机器人学习与开发场景，涉及Python编程、SLAM建图导航、机器人控制等高阶应用。
02 LanderPi的3种运动底盘，如何选择？
LanderPi支持麦克纳姆轮、阿克曼、履带三种底盘形态。麦克纳姆轮适合室内全向移动；阿克曼底盘适合模拟无人驾驶场景；履带底盘拥有更强的复杂地形通过能力。
03 LanderPi全系支持AI大模型吗？
仅豪华版支持。豪华版可扩展AI语音交互盒，结合大语言、语音、视觉等多模态AI能力，可实现自然语音交互、视觉理解与任务指令解析，探索具身智能应用。
04 LanderPi可自行部署OpenClaw智能体吗？
可以。幻尔提供详细的OpenClaw部署与使用教程，依托树莓派5主控，机器人可通过自然语言理解用户指令，并调用3D视觉与运动控制完成任务，探索智能交互与具身智能应用。
05 LanderPi支持二次开发吗？源码开放吗？
支持。官方提供ROS2源码、系统镜像、开发文档、教程视频及实验案例，用户可基于源码进行二次开发，深入学习机器人导航、视觉识别、机械臂控制等应用开发。
06 如何获取幻尔科技的产品技术支持？
可以到 【幻尔社区】 进行技术提问，届时会有相关技术人员在线回复。