LeArm

全栈式开源机械臂

产品简介

LeArm是幻尔科技面向教育场景开发的全栈式开源AI机械臂，控制器采用模块化设计，能自由切换ESP32、STM32、51主控模组，并内置了蓝牙5.1，支持APP、手柄、体感手套等多种通讯方式。机械臂可以搭配幻尔PWM舵机或智能总线舵机，通过内置的逆运动学算法，只需输入坐标就能轻松实现机械臂的精准控制!

LeArm可搭载K210视觉模块、AI语音交互模块及丰富的传感器，赋予视觉、听觉、触觉等卓越的感知能力，可解锁视觉识别、目标追踪、智能分拣、自然语音交互、传感器拓展等更多创意交互功能。

LeArm机械臂支持多模态扩展，结合麦克纳姆轮、履带底盘可变身为移动搬运机器人，从而实现移动抓取、智能搬运等功能! LeArm还支持电动滑轨及电动传送带拓展，可以自由搭建成双臂协作、垃圾分拣等自动化项目，可适用于多样化应用场景!

ESP32核心模组 STM32核心模组 51单片机核心模组

三合一模块化开源主控

ESP32 / STM32 / 51自由切换

AI视觉 × 语音协同

传感器联动，无限拓展

智能总线舵机

25kg·cm大扭矩，角度精准反馈

逆运动学算法

坐标控制，自动规划运动

电动滑轨麦轮底盘电动传送带履带㡳盘

多模态扩展

多维感知，场景升级

全栈开源

底层源码/原理图/上位机代码/
手机APP源码全开放

模块化设计

开放架构，灵活拓展

通过三合一主控载板，可灵活更换ESP32、STM32、51单片机主控模组，满足多样化开发需求。

AI智能交互

视觉识别，语音控制

搭载K210视觉模块与WonderEcho语音交互模块，实现手眼合一，拓展丰富AI应用。

逆运动学算法

坐标控制，精准运动

搭载幻尔自研逆运动学算法，调用函数即可实现精准定位，从而实现坐标控制。

多维感知

传感器拓展，玩法升级

兼容幻尔全系传感器，实现多种创意功能，满足二次开发需求。

多元场景

场景拓展，多元开发

支持移动底盘、电动滑轨、传送带等扩展，实现移动抓取、智能搬运及自动化分拣等应用。

开源生态

核心代码，全栈开源

支持C/Python/Arduino编程，底层源码，配套海量课程，轻松上手。

跨平台控制

多端适配，自由操控

支持多种控制方式，随心切换，满足不同场景操控需求。

技术规格

LeArm 详细参数

LeArm 技术规格
产品型号：	LeArm
产品尺寸：	283160460mm
产品结构：	全铝合金机体、表面喷砂氧化处理
产品重量：	1.24kg（标准版）
舵机：	PWM舵机版（LDX-2182+LDX-335MG1+LD-1501MG1+LFD-062）、总线舵机版（LX-2252+HTS-25L3+HTS-16L*1）
控制器：	ESP32/STM32/51三合一控制器
蓝牙模块：	蓝牙5.1模块
控制方式：	支持PS2手柄/Android手机APP/iOS手机APP/电脑控制
二次开发：	提供源代码和原理图，可赠送上位机和Android手机APP源码
低压报警：	支持
供电：	7.5V 6A DC电源适配器
资料：	提供详细配套资料（图文电子教材+视频教程）
包装重量及体积：	（豪华版）3.1kg，长395×宽395×高315mm；（电动滑轨）4.0kg，长765×宽247×高125mm；（电动传送带）4.3kg，长780×宽300×高120mm

LeArm FAQ

01 LeArm 支持哪些控制器？

页面展示控制器支持ESP32、STM32、51三合一模块化切换。

02 LeArm 支持哪些控制方式？

页面展示支持PS2手柄、Android手机APP、iOS手机APP和电脑控制。

03 LeArm 可以拓展哪些能力？

页面展示支持K210视觉模块、AI语音交互模块及多种传感器拓展。

04 LeArm 是否支持逆运动学控制？

产品简介说明LeArm内置逆运动学算法，输入坐标即可实现机械臂精准控制。

05 如何提交 LeArm 的问题反馈？

可以在本页 FAQ 下方留言框提交问题，登录后即可发送。