360° 全向移动
麦克纳姆轮底盘
MasterPi
AI智能视觉机器人
产品简介
MasterPi是一款基于树莓派开发的智能视觉机器人，搭载麦克纳姆轮全向移动底盘、5自由度机械臂与高清摄像头，结合OpenCV可实现颜色识别、色块分拣、目标追踪、视觉巡线、智能搬运等丰富机器视觉应用。
融合视觉系统与机械臂控制，MasterPi可实现“手眼合一”的视觉定位与抓取能力；搭配RGB发光超声波传感器，可实现自主避障与灯光交互。同时，它提供丰富扩展接口，支持接入多种传感器，进一步拓展机器人感知与应用场景。MasterPi采用Python编程，开放源码，并配备系统化教程资料，由浅入深，带您循序渐进学习机器人技术，快速搭建机器视觉开发环境，探索AI机器人应用！
5DOF机械臂
多关节协同，灵活操控
App远程控制
WiFi连接，高清回传
集成AI视觉算法
丰富OpenCV应用项目
树莓派5 Python编程
开放源码，深度开发
硬核工艺
高性能硬件配置
采用硬铝合金机身，搭载树莓派5主板与主动式散热器，为复杂视觉算法提供澎湃算力。
高清广角摄像头
高品质金属齿
微型舵机
微型舵机
15kg大扭力舵机
RGB发光超声波传感器
麦克纳姆轮
硬铝合金结构
5DOF机械臂
树莓派扩展板
树莓派主板
360°全向移动
麦克纳姆轮底盘
融合PID算法，支持前行、横移、斜行与原地旋转，轻松挑战各种复杂路线。
AI视觉算法
OpenCV视觉应用
基于OpenCV图像处理库，结合摄像头识别，可实现颜色识别、目标追踪、视觉巡线等智能项目。
目标追踪
通过对目标色块进行视觉定位，利用机械臂的逆运动学算法，可以更好的对目标色块进行捕捉与追踪。
色块分拣
通过对目标色块进行颜色识别和坐标定位，可以轻松控制机械臂实现颜色识别、抓取、分拣。
视觉巡线
通过OpenCV提取ROI区域，通过模糊处理消除噪点，再二值化图像，找出线条的位置，利用PID算法对机器人进行方向的校准，实现AI视觉巡线。
手眼合一
5DOF机械臂 精准夹取
末端视觉与机械臂协同工作，实现目标识别与精准定位，支持物品抓取、搬运等应用。
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开源生态
支持Python编程
开放丰富玩法源码，搭配详细注释，方便编程学习与二次开发。
无线互联
支持APP遥控
WiFi无线连接，通过移动端APP即可远程操控机器人移动、抓取、搬运。
技术规格
MasterPi 详细参数
| 产品名称： | MasterPi |
|---|---|
| 产品尺寸： | 长度*宽度*高度 185*162*343mm |
| 产品重量： | 约1.1kg |
| 机体材料： | 金属支架 |
| 摄像头分辨率： | 480P |
| 机械臂自由度： | 4自由度+夹持器 |
| 电源： | 2节18650锂电池 |
| 续航时间： | 约60分钟 |
| 硬件部分： | 树莓派控制板和树莓派扩展板 |
| 软件： | PC端控制软件+iOS/安卓手机APP |
| 通信方式： | Wi-Fi、以太网 |
| 舵机型号： | LD-1501MG数字舵机和LFD-01M微型舵机 |
| 控制方式： | 电脑控制 / 手机控制 |
| 发货尺寸： | 长度*宽度*高度 330*290*85mm |
| 整体重量（含包装）： | 约1.6kg |
MasterPi FAQ
01 MasterPi适合哪些用户学习与开发？
MasterPi适合创客爱好者、高校学生以及需要进行机器人视觉开发学习的用户。它融合麦轮底盘、机械臂、视觉识别等多个核心模块，可用于学习Python编程、机器人运动控制、OpenCV视觉算法和机械臂应用开发。
02 MasterPi搭载的摄像头可以实现什么视觉功能？
其搭载的是高清广角摄像头，结合OpenCV视觉算法，可实现颜色识别、目标追踪、视觉巡线、色块分拣、智能搬运等机器视觉应用，帮助学习图像处理与机器人视觉交互。
03 MasterPi的麦克纳姆轮底盘有什么优势？
结合PID闭环控制算法，可优化麦克纳姆轮底盘运动控制，实现更稳定、灵活的全向移动，提升机器人移动稳定性与响应速度。
04 MasterPi支持二次开发吗？
支持。MasterPi开放源码，并提供完整教程资料及实验案例，用户可基于Python开发环境修改控制程序，实现功能定制；同时丰富扩展接口可连接多种传感器与外部模块，满足个性化应用开发需求。
05 如何获取幻尔科技的产品技术支持？
可以到 【幻尔社区】 进行技术提问，届时会有相关技术人员在线回复。