MechDog AI
多模态AI四足机器狗
产品简介
MechDog AI是专为AI机器人教育打造的高性能具身智能开发平台。它基于ESP32核心模组，全身拥有8自由度，融合逆运动学算法，可实现攀爬越障、舞蹈竞技等灵活动作；配合3自由度机械臂，还可以完成精准抓取与物品搬运等复杂任务。
MechDog AI搭载基于ESP32开发的AI大模型模块，它集成200万像素高清摄像头、麦克风与扬声器。深度接入小智AI云平台，打通“环境感知-智能决策-执行反馈”的具身智能全链路闭环，使其具备自然对话、场景理解与意图感知能力，可稳定执行复杂长指令与人机协作任务。
依托ESP32核心主控，MechDog AI支持Scratch、Arduino、MicroPython三种编程方式，覆盖图形化编程到代码开发的全阶段学习。官方提供60+节原创课程、30+节真人视频，帮助开发者快速掌握AI视觉、语音交互及具身智能应用开发。
逆运动学·灵动步态
无极调节
手眼协同
全栈式开源平台
支持Arduino、Scratch、Python
三种编程
3DOF机械臂
精准抓取搬运
全面部署
多模态AI大模型
强劲动力 精密结构
高性能硬件配置
搭载ESP32主控和8个高速空心杯舵机，机身采用硬铝合金材质，兼具性能和耐用性
全金属3DOF机械臂
WonderLLM Al大模型模块
高性能空心杯舵机
硬铝合金结构
开源ESP32主控器
连杆结构
7.4V 1500mAh 5C锂电池
精准步态
逆运动学，步态规控
内置逆运动学算法，可自主调整身体方向和高度，IMU惯性测量单元实时自平衡，姿态和步伐更灵活逼真。
姿态调节
行走速度调节
高度调节
自主决策
融合多模态AI大模型
深度融合文本、语音、视觉三大模型，支持拟人聊天、场景理解、情绪感知与意图理解，让机器狗拥有“超级大脑”。
多维感知
离线AI视觉&语音交互
双固件切换，无需联网即可实现多种AI视觉玩法；WonderLLM集成高保真麦克风与扬声器，
支持自定义唤醒词与音色，打造语音融合视觉的高阶人机交互。
精准操控
3DOF机械臂，抓取搬运
搭载3自由度金属机械爪，支持语音搬运、智能搬运与遥控定向搬运，让机器狗从“感知”走向“执行”。
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Scratch & Arduino & Python
三种编程语言支持
图形化入门到代码开发无缝衔接，一套平台覆盖从零基础到工程实战的全阶段能力进阶
全域操控
跨平台互联控制
APP端预设16组动作，一键调用；PC上位机支持图形化动作组编辑，零基础也能快速编排复杂动作。
手机APP控制
通过APP蓝牙连接，可以自由控制机器人的运动，快速体验遥控机器人的乐趣！
PC上位机控制
可以通过代码编程自由开发程序，我们提供海量实验案例源码，快速点亮你的AI脑洞，让每个创意都能精准落地！
技术规格
MechDog AI 详细参数
| 产品名称： | MechDog AI |
|---|---|
| 产品尺寸： | 269×126×174mm（豪华版开机站姿） |
| 产品重量： | 711g（豪华版） |
| 机体材料： | 硬铝合金 |
| 自由度： | 8自由度机身+3自由度机械臂 |
| 电源： | 7.4V 1500mAh 5C高倍率锂电池 |
| 控制芯片： | ESP32双模SoC芯片 |
| 软件： | PC动作编辑上位机 + 手机APP（Android和iOS） |
| 舵机型号： | HPS-0618SG高性能空心杯舵机*8、LFD-01M微型舵机*3 |
| 控制方式： | 电脑控制 / 手机控制 |
| 课程资料： | 60+节原创资料课程，300+页PDF开发手册，30+讲真人视频讲解教程 |
| 标准版发货尺寸： | 349×164×135mm |
| 标准版整体重量（含包装）： | 约1.16kg |
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MechDog AI FAQ
01 没有编程基础，可以学习MechDog AI吗？
可以，MechDog AI支持3种编程方式，覆盖从Scratch图形化编程入门，到Arduino、MicroPython代码进阶开发。同时官方配套60+节原创课程，30+讲真人视频，帮助学习者循序渐进掌握机器人控制、AI视觉、语音交互等开发技能。
02 相比轮式机器人，MechDog AI的优势是什么？
采用四足结构，具备更强的运动灵活性和地形适应能力。结合8自由度设计与逆运动学算法，MechDog AI可以实现多方向移动、姿态调整和更灵活的运动表现。
03 MechDog AI的视觉功能在本地运行，还是依赖云端？
MechDog AI搭载AI大模型模块，在线视觉识别与场景理解依赖云端大模型；AI颜色识别、目标追踪等AI功能是通过烧录离线AI视觉固件实现。
04 MechDog AI支持二次开发吗？
支持。MechDog AI开放底层源码、原理图，同时支持拓展传感器、功能模块等硬件，用户可打造个性化机器人项目。
05 如何获取幻尔科技的产品技术支持？
可以到 【幻尔社区】 进行技术提问，届时会有相关技术人员在线回复。