多种底盘选择
履带底盘、阿克曼底盘、麦克纳姆轮底盘
MentorPi
树莓派 AI大模型机器人
产品简介
MentorPi是一款基于树莓派5打造的ROS2机器人开发平台，提供阿克曼、麦克纳姆轮、履带三种底盘形态选择，满足自动驾驶、移动机器人等多方向学习与开发需求。
机器搭载高速闭环编码电机、高精度激光雷达、3D深度相机、大扭矩舵机等高性能硬件，支持SLAM建图导航、路径规划、视觉识别、目标追踪、MediaPipe人机交互等丰富机器人应用。结合YOLO26模型训练，还可实现路标识别、红绿灯识别等自动驾驶场景演示。
幻尔提供整套ROS2开发资料、丰富教学课程、功能源码及开发文档，帮助用户快速掌握机器人运动控制与智能应用开发，开启ROS2机器人探索之旅！
AI大模型 × OpenClaw
ROS2 × 双脑架构
TOF激光雷达
360°全方位精准感知
3D深度相机
硬核工艺
高性能硬件配置
采用双核架构，融合多传感器与高精度编码电机，为AI视觉与运动控制提供坚实硬件底座。
具身智能
提供OpenClaw部署
打破传统指令束缚，“感知→记忆→思考→执行→跨端反馈”全链路闭环
深度融合
AI大模型 × SLAM建图导航
融合文本、语音、视觉三大模型，动态反馈与自由对话打断，实现类人级认知与决策。
开源生态
ROS2开发 × Python编程
采用全球主流机器人通讯框架ROS2，
开放Python源码，驱动机器人快速上手。
空间感知
激光雷达精准感知
配备TOF激光雷达，支持四种主流SLAM算法，实现自主建图、路径规划与动态避障。
深度识别
3D深度相机三维视觉
配备3D结构光深度相机，支持多种视觉算法，实现三维视觉建图、深度点云图像数据与A视觉深度学习。
AI视觉算法
硬核AI算法矩阵
集成YOLO26、OpenCV、MediaPipe、KCF等多种高效算法框架，实现物体检测、人脸识别、视觉巡线等多种玩法。
场景应用
AI自动驾驶
定制化沙盘应用场景，将ROS功能与AI视觉功能项目化、场景化，轻松玩转AI无人驾驶
技术规格
MentorPi 详细参数
| 产品型号 | MentorPi | ||
|---|---|---|---|
| 底盘类型 | 麦克纳姆轮底盘 (深度相机版) |
阿克曼底盘版 (深度相机版) |
悬挂式履带底盘 (深度相机版) |
| 产品尺寸 | 212*171*147mm | 213*159*157mm | 278*195*182mm |
| 产品重量 | 1.2kg | 1.2kg | 1.88kg |
| 电机 | 310金属齿轮减速电机 | 310金属齿轮减速电机 | 霍尔编码直流减速电机 |
| 编码器 | AB相高精度正交编码器 | ||
| ROS主控 | RRCLite机器人控制器+树莓派5主板 | ||
| 控制方式 | 手机APP控制、手柄控制、PC端控制 | ||
| 摄像头 | 安思疆3D结构光深度相机 | 安思疆3D结构光深度相机 | Aurora930 Pro深度相机 |
| 激光雷达 | 奥锐达MS200雷达 | ||
| 电池 | 7.4V2200mAh10C锂电池，带保护板,续航60min(不同状态有差异) | ||
| 操作系统 | Raspberry Pi OS + Docker（ Ubuntu 22.04 LTS +ROS2 Humble） | ||
| 软件 | iOS/安卓手机APP | ||
| 通讯方式 | Wi-Fi/以太网 | ||
| 编程工具 | Python /C / C++ / JavaScript | ||
| 储存 | 64G TF卡 | ||
| 舵机型号 | LD-1501MG数字舵机(阿克曼底盘版)和LFD-01防堵转舵机(单目相机套餐) | ||
| 配套资料 | 开发手册、视频教程、ROS源码、系统镜像、配套软件 | ||
| 包装重量及体积 | 约2.1kg，长412*宽222*高180（mm） | ||
MentorPi 麦克纳姆轮底盘
MentorPi 阿克曼底盘版
MentorPi 履带底盘版
MentorPi FAQ
01MentorPi适合什么样的用户？
MentorPi定位于教育机器人和AI开发平台，适合机器人技术初学者、高校学生、科研人员以及创客。无论你是刚接触ROS的新手，还是希望深入探索具身智能的工程师，MentorPi都能提供从入门到进阶的完整学习路径。
02MentorPi 可以学习哪些技术？
支持学习ROS2、SLAM建图导航、路径规划、AI视觉识别、机器人运动控制以及具身智能应用开发。
03MentorPi可以二次开发吗？
可以。MentorPi基于开放式ROS2架构，提供源码、文档和案例支持，用户可自主开发机器人算法、扩展硬件模块，打造个性化机器人应用。
04MentorPi A1、M1、T1有什么区别？
三者区别主要在底盘结构。A1：阿克曼底盘，适合学习自动驾驶、车辆运动模型和视觉导航；M1：麦克纳姆轮底盘，支持全向移动，适合机器人运动控制和综合开发；T1：履带底盘，环境适应能力更强，适合复杂场景移动机器人学习。
05学习MentorPi需要编程基础吗？
不需要。MentorPi适合从机器人入门到进阶的学习者。初学者可以通过配套课程和示例程序，从基础的机器人控制和ROS2开始学习，再逐步接触Python编程、AI视觉和机器人二次开发。具备一定Python或Linux基础的用户，则可以更快地进行自主开发和项目拓展。
06MentorPi支持OpenClaw部署吗？
支持。MentorPi基于树莓派5主控和ROS2开放架构，可部署OpenClaw等AI智能体应用，适合运行轻量级AI交互任务。若要运行更复杂的大模型推理，需要搭配更高算力的平台。
07如何获取幻尔科技的产品技术支持？
可以到【幻尔社区】进行技术提问，相关技术人员会在线回复。