全面部署
多模态AI大模型
PuppyPi
AI大模型ROS四足机器狗
产品简介
PuppyPi是一款基于树莓派5开发的AI四足机器狗。机身采用铝合金结构，搭载8个高性能空心杯舵机与连杆式腿部设计，动作灵活，可稳定实现自由行走、上下台阶等基本步态。头部配备高清广角摄像头，支持目标追踪、人脸检测、视觉巡航、自主攀爬等AI玩法。
机器内置ROS1 & ROS2双系统，支持Python编程，满足机器视觉、逆运动学、四足步态控制等算法学习与验证。支持激光雷达与机械臂扩展，可拓展SLAM建图导航、动态避障、自主抓取搬运等高阶应用。
PuppyPi部署多模态AI大模型，结合AI语音交互盒，具备环境理解与自主执行能力，支持高阶具身智能应用开发。官方提供详尽开发资料与教学课程，开放Python源码，助力快速上手真正的AI四足机器人。
全面部署
视觉交互
识别物体 | 理解场景
360°精准感知
激光雷达建图导航
高阶逆运动学算法
步态规控 | 灵动自如
3DOF机械臂
精准抓取 | 智能搬运
x
Python编程 | 全栈开发
硬核工艺
高性能硬件配置
搭载激光雷达、高清摄像头、机械臂等核心硬件，结合连杆结构设计，实现灵活运动与稳定控制。
全金属3DOF机械臂
树莓派控制系统
高清广角摄像头
高性能空心杯舵机
TOF激光雷达
硬铝合金结构
7.4V 2200mAh 5C锂电池
连杆结构
运动控制
步态规控，自由调节
多种步态无极调节，逆运动学自动解算，上位机拖拽编辑，无需代码即可完成动作调试。
Walk （行走）步态：
三个脚掌支持地面，构成三角形。
Amble （缓行）步态：
为Walk步态的加速。
Trot （小跑）步态：
对角线的两个脚掌来回切换。
具身智能
融合多模态AI大模型
深度融合文本、语音、视觉大模型，结合WonderEchoPro语音模块，实现场景理解、语音控制、情绪感知与智能播报。
AI感知与交互
视觉识别，语音交互
搭载130°广角摄像头，部署多模态大模型，具备目标识别、场景理解与自然语言交互能力。
空间感知
搭载激光雷达,玩转SLAM建图导航
配备TOF激光雷达，支持四种主流SLAM算法，实现自主建图、路径规划与动态避障。
物理执行
机械臂拓展，自主抓取搬运
配备3DOF机械臂，结合AI视觉与SLAM，实现识别抓取、巡线清障与导航搬运任务。
多维感知
丰富传感器，随心组合
PuppyPi兼容超声波、点阵屏、触摸、温湿度传感器等多种电子模块，创造更多天马行空的AI创意项目。
开发平台
ROS双系统，全栈开发
提供Ubuntu双系统镜像，集成Gazebo仿真与Docker部署环境，
搭配丰富的传感器，打造完整的机器人开发环境。
技术规格
PuppyPi 详细参数
| 产品名称： | PuppyPi |
|---|---|
| 产品尺寸： | 长266*宽149*高190(mm) |
| 产品重量： | 720g |
| 机体材料： | 硬铝合金 |
| 摄像头： | 480P |
| 激光雷达： | STL-19PTOF激光雷达 |
| 音频/拾音： | WonderEcho Pro AI语音交互盒 |
| 传感器： | RGB发光超声波传感器，点阵模块，触摸传感器，温湿度传感器 |
| 自由度： | 机器人本体（8自由度）+机械臂(3自由度) |
| 电源： | 7.4V 2200mAh高倍率锂电池 |
| 硬件部分： | 树莓派5主板+树莓派扩展板 |
| 软件： | 手机APP+PC遥控上位机+PC动作编辑上位机 |
| 操作系统： | Ubuntu22.04 LTS+ROS Humble&Ubuntu20.04 LTS+ROS noetic |
| ROS版本： | ROS1&ROS2 |
| 课程详情： | 463+节原创课程，3200+页PDF开发手册，80+讲真人视频 |
| 控制方式： | 电脑控制/手机控制/手柄控制 |
| 包装重量及体积(旗舰开发版)： | 1.9kg,长314*宽312*高158(mm) |
PuppyPi FAQ
01 PuppyPi是否适合没有机器人开发经验的用户？
适合。零基础用户不仅可以通过APP、PC软件和无线手柄快速体验机器人运动控制，还可以借助幻尔配套的详细课程学习资料，进一步学习ROS、Python、AI视觉等技术，开展二次开发。
02 PuppyPi的四足运动可以自己编程吗？
可以。PuppyPi采用8DOF四足结构，每条腿配备2个舵机，并结合连杆结构与逆运动学算法实现多关节协同控制。用户可以通过Python修改运动控制程序，学习步态规划、运动学及姿态控制等机器人算法。
03 PuppyPi的ROS能做到什么程度？只是简单控制机器狗吗？
不只是基础运动控制。基于树莓派5平台可运行ROS1/ROS2，进一步结合摄像头、IMU、雷达等感知硬件，实现视觉感知、运动控制、SLAM建图导航、动态避障等完整机器人应用。
04 有必要扩展激光雷达和机械臂吗？
取决于学习方向。基础配置即可体验四足运动、AI视觉及多种机器人玩法；扩展激光雷达，可以更精准感知周围环境，实现SLAM建图、定位导航、动态避障等高阶ROS应用；扩展机械臂，则可以结合视觉识别与AI大模型，实现目标抓取、智能导航搬运等具身智能应用。
05 如何获取幻尔科技的产品技术支持？
可以到 【幻尔社区】 进行技术提问，届时会有相关技术人员在线回复。