OpenClaw AI智能体
跨平台协同
ROSOrin Pro
高性能具身智能ROS机器人
产品简介
ROSOrin Pro是幻尔面向高阶ROS教育场景打造的复合型机器人平台。在ROSOrin优秀运动能力基础上，深度融合3D深度相机与6自由度机械臂，将应用延伸至三维空间，实现精准抓取搬运，满足从环境感知到实体操作的进阶科研需求。
机器支持NVIDIA/树莓派双主控选择，搭载TOF激光雷达、3D深度相机及WonderEcho Pro AI语音交互盒，支持建图导航、路径规划、追踪避障、语音交互等应用。并深度融合多模态AI大模型与OpenClaw智能体，打通感知至执行全链路，可独立完成自然交互控制、三维智能分拣、SLAM导航搬运等复杂任务。
官方提供280+节课程与底层源码，覆盖ROS2开发、SLAM、计算机视觉、大模型应用等方向，助力快速上手。
高性能激光雷达
12m测量半径，4000次/频率
专利摆式悬挂结构
全地形稳定
多模态AI大模型部署
在线&本地部署
6自由度
3D视觉机械臂
自反馈总线舵机，0.3°高精度，
结构光3D成像
极致体验
专业极客硬件
从感知到执行，每个元器件都为
极致性能而生。
具身智能
全面部署OpenClaw
打破传统指令束缚，
打通“感知→记忆→思考→执行→跨端反馈”全链路闭环。
AI 大模型
融合多模态AI大模型
支持在线与本地部署，
融合语言、语音、视觉三大模型。
三维空间抓取
深度视觉，
深度视觉，
手眼合一
6DOF机械臂+双目结构光深度相机，结合高阶逆运动学算法，实现真正的手眼协同。
空间感知
厘米级建图
厘米级建图
动态避障
TOF激光雷达与多算法融合，实现精准感知与自主导航。
AI视觉算法
硬核AI算法矩阵
集成YOLO26、OpenCV、MediaPipe等高效算法框架，
实现物体检测、人脸识别、视觉巡线等多种玩法。
AI视觉算法
硬核AI算法矩阵
集成YOLO26、OpenCV、MediaPipe等高效算法框架，
实现物体检测、人脸识别、视觉巡线等多种玩法。
场景化应用
智慧交通与自动驾驶
路标检测、车道保持、自主泊车、红绿灯决策，
一套沙盘全流程验证。
路标检测
车道保持
自主决策
红绿灯决策
虚拟仿真
Gazebo仿真
支持在虚拟环境中进行机器人的控制及算法的验证
降低对实验环境的要求，提高实验效率。
机体模拟控制
通过机器人模拟控制，进行建图导航的算法验证提高算法的迭代速度，降低试错成本。
数据可视化
通过rviz可视化观察建图导航的效果方便调试，改进算法。
技术规格
ROSOrin Pro 详细参数
| 产品型号 | ROSOrin Pro | ||
|---|---|---|---|
| 产品尺寸 | 284×212×544mm | ||
| 产品重量 | 标准版：3.1kg，豪华版：3.2kg，旗舰版：3.6kg | ||
| 电机 | 520金属齿轮减速电机 | ||
| 编码器 | AB相高精度正交编码器 | ||
| 机体材料 | 全金属铝合金底盘，阳极氧化处理工艺 | ||
| ROS控制器 | 树莓派5主板/Jetson Nano/Jetson Orin Nano Super/Jetson Orin NX Super | ||
| 多功能扩展板 | STM32 ROS机器人控制器，JETSON多功能扩展板 | ||
| 控制方式 | 手机APP控制，手柄控制，PC端控制 | ||
| 深度相机 | Aurora 930 Pro3D深度相机 | ||
| 激光雷达 | COIN-D6 TOF激光雷达 | ||
| 电池 | 11.1V 6000mAh 3C锂电池 | ||
| 音频/拾音 | WonderEcho Pro AI语音交互盒 | ||
| 操作系统 |
Jetson Nano：Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic + Docker（Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble） Jetson Orin Nano&Jetson Orin NX：Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble 树莓派5：debian12 + Docker（Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble） |
||
| 软件 | iOS/安卓APP | ||
| 通讯方式 | WiFi/以太网 | ||
| 编程工具 | Python/C/C++/JavaScript | ||
| 存储 | 64G TF卡 (Jetson Nano、树莓派5) |
128G固态硬盘 (JetsonOrin Nano、Jetson Orin NX) |
|
| 舵机型号 | HTS-21H和HX-12H智能总线舵机 | ||
| 地图/道具 | AI无人驾驶沙盘地图、红绿灯、路标指示牌 | ||
| 配套资料 | 开发手册，视频教程，ROS源码，系统镜像，配套软件 | ||
| 包装重量及体积 | 豪华版：4.2kg，旗舰版：4.6kg，长418×宽260×高245mm | ||
ROSOrin Pro FAQ
01 ROSOrin Pro 相比 ROSOrin 主要升级了什么？
ROSOrin Pro 在原有移动底盘运动能力基础上增加了深度相机 6DOF机械臂，拓展三维空间抓取搬运能力；融合多模态大模型和OpenClaw智能体，实现从感知到物理执行的具身智能闭环，适配更高阶 ROS 科研教学。
02 ROSOrin Pro 搭载了哪些核心硬件？
可选配Jetson或树莓派5主控，搭载激光雷达、3D 深度相机、AI 语音交互盒、6 轴机械臂，满足移动机器人 + 机械臂复合开发需求。
03 ROSOrin Pro 的 AI 大模型是只能联网使用吗？
不是，产品同时支持在线大模型与本地离线部署，结合 OpenClaw 智能体框架，机器人无需云端也能独立完成智能决策、自主执行复杂任务。
04 零基础或跨专业用户能否快速上手？提供哪些学习资源？
完全可以。ROSOrin Pro 的设计初衷就是让每位开发者都能"玩透"机器人，学习路径从零基础到高阶全覆盖，官方配套280 + 节交互式教学课程、大量二次开发案例，开放底层源码，降低移动机械臂、具身智能项目的开发门槛。
05 ROSOrin Pro 适合哪些用户和应用场景？
ROSOrin Pro 面向高校学生、机器人开发者、科研人员及 ROS 学习者，适用于 ROS/ROS2 教学、机器人算法开发、SLAM 建图与导航、AI 视觉、3D 抓取、机械臂控制、多模态大模型及具身智能等应用场景。
06 OpenClaw 智能体能为 ROSOrin Pro 带来什么不同？
OpenClaw智能体是ROSOrin Pro 区别于传统教学机器人的关键。它部署于机器人机身，能根据任务需求自主决策、拆解复杂任务并调用底层 ROS2 接口执行。
07 如何获取幻尔科技的产品技术支持？
可以到【幻尔社区】进行技术提问，届时会有相关技术人员在线回复。