多模态
AI大模型融合
支持在线&本地部署
ROSOrin
AI大模型ROS机器人
产品简介
ROSOrin支持Jetson或树莓派5双主控，搭载TOF激光雷达、3D深度相机、6路麦克风阵列，轻松实现建图导航、三维识别、语音交互、声源定位等应用。设备采用专利一体式模块化底盘设计，支持麦克纳姆轮、阿克曼、四轮差速三种形态快速切换，配合摆式悬挂系统，确保复杂路面下的稳定运动控制。
ROSOrin深度融合多模态AI大模型与OpenClaw智能体，打通从多维感知到物理执行的全链路闭环，具备跨平台协同、智能信息归集、动态底层调用等高阶能力。官方提供全套课程与源码，覆盖ROS2开发、SLAM、计算机视觉、大模型应用等专题，助力快速掌握核心技术。
多模态
3D
深度相机
集成多架构算法,
高效识别
部署OpenClaw AI智能体
跨平台协同 / 智能决策 / 自主作业
多模态三合一底盘
麦克纳姆轮 / 阿克曼 / 差速底盘
TOF
激光雷达
360°全方位精准感知
极致体验
专业极客硬件
从感知到执行，每一个元器件都为极致性能而生。
专利设计
三合一多模态底盘
业内首创专利模块化底盘，可快速切换麦克纳姆轮、阿克曼、四轮差速三种底盘。
AI 大模型
融合多模态AI大模型
支持本地部署，深度融合文本、语音、视觉三大模型，实现类人认知与决策。
看看你面前有什么，前进10厘米，然后后退10厘米，最后告诉我天气怎么样。
我面前有埃菲尔铁塔模型、Hiwonder标志牌、红蓝积木和一只可爱的黄色小鸭。
具身智能
OpenClaw × AI大模型 ×
OpenClaw × AI大模型 ×
SLAM建图导航
OpenClaw驱动大模型理解静态图，融合激光雷达SLAM，
实现语义级自主导航。
我的狗狗不见了，去找找它在哪里
收到，请别着急！全域搜寻萌宠紧急任务已从【家】始发。
搜寻路线规划：根据狗狗的习性，我已自动将社区的【足球场】、【公园】列为高频核心搜寻区。
正在规划：家→足球场→公园的最优路径，即刻出发前往公园搜索。
空间感知
激光雷达精准感知
支持Gmapping、Cartographer、
RRT等多种SLAM算法，实现厘米级建图与自主导航避障。
三维空间感知
深度相机视觉感知
Aurora930Pro结构光相机，实现点云图像、距离测量、
体积测算与三维建图等功能。
AI视觉算法
硬核AI算法矩阵
集成YOLO26、OpenCV、MediaPipe、KCF等多种高效算法框架，
实现物体检测、人脸识别、视觉巡线等玩法。
场景化应用
智慧交通与自动驾驶
路标检测、车道保持、自主泊车、红绿灯决策，一套沙盘完成全流程验证。
路标检测
车道保持
自主泊车
红绿灯决策
虚拟仿真
Gazebo仿真
支持在虚拟环境中进行机器人仿真以及算法验证，
降低实体实验成本，提高课程迭代效率。
机体模拟控制
通过机器人模拟控制，进行建图导航的算法验证提高算法的迭代速度，降低试错成本。
数据可视化
通过可视化图像观察建图算法效果，方便调试并优化算法。
技术规格
ROSOrin 详细参数
| 产品型号 |
麦克纳姆轮底盘版
（标准版） |
阿克曼底盘版
（标准版） |
四轮差速底盘版
（标准版） |
|---|---|---|---|
| 产品尺寸 | 277×212×166mm | 277×204×169mm | 277×204×166mm |
| 产品重量 | 2.66kg | 2.15kg | 2.26kg |
| 电机 | 520金属齿轮减速电机 | ||
| 编码器 | AB相高精度正交编码器 | ||
| 机体材料 | 全金属铝合金底盘，阳极氧化处理工艺 | ||
| ROS控制器 | Jetson Nano/Jetson Orin Nano Super/Jetson Orin NX Super/树莓派5主板 | ||
| 多功能扩展板 | STM32 ROS机器人控制器，JETSON多功能扩展板 | ||
| 控制方式 | 手机APP控制，手柄控制，PC端控制 | ||
| 深度相机 | Aurora 930 Pro3D深度相机 | ||
| 激光雷达 | STL-19P D500 TOF激光雷达 | ||
| 电池 | 11.1V 6000mAh 3C锂电池 | ||
| 音频/拾音 | WonderEchoProAI语音交互盒/一体式6路麦克风阵列模块 | ||
| 操作系统 | Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic/ Ubuntu 22.04/ROS2 humble | ||
| 软件 | iOS/安卓APP | ||
| 通讯方式 | WiFi/以太网 | ||
| 编程工具 | Python / C / C++ / JavaScript | ||
| 存储 |
64G TF卡
（Jetson Nano、树莓派5） |
128G固态硬盘
（Jetson Orin Nano Super、Jetson Orin NX Super） |
|
| 舵机型号 | LD-1501MG | ||
| 地图/道具 | AI无人驾驶沙盘地图、红绿灯、路标指示牌 | ||
| 配套资料 | 开发手册，视频教程，ROS源码，系统镜像，配套软件 | ||
| 包装重量及体积 | 3.6kg，长418×宽260×高245mm | ||
麦克纳姆轮底盘版
阿克曼底盘版
四轮差速底盘版
ROSOrin FAQ
01 ROSOrin 是什么定位的产品？它和市面上其他 ROS 教学机器人有什么不同？
ROSOrin 是幻尔（Hiwonder）推出的基于 ROS2 的多模态 AI 机器人平台，专为高校教学、科研实验与创客开发设计。它最大的差异化在于一台机器人 = 三种底盘 = 多个研究方向：通过专利一体式模块化底盘，可在麦轮、阿克曼、差速三种运动模式间快速切换，在同一套硬件上验证不同运动模型与导航规划算法。
02 ROSOrin 的 AI 能力有何特别之处？
ROSOrin 部署了多模态 AI 大模型（支持在线与本地部署），并深度集成 OpenClaw 智能体，可独立完成跨平台协同、智能信息归集、主动式响应、动态底层调用、空间向量记忆等高阶具身智能应用，实现从多维感知到物理执行的全链路闭环。
03 ROSOrin 搭载了哪些核心硬件？能实现哪些功能？
ROSOrin 搭载 NVIDIA Jetson / 树莓派5、激光雷达、3D 深度相机、6路麦克风阵列及 AI 语音交互盒等高性能硬件，可轻松实现运动控制、建图导航、路径规划、三维识别、追踪避障、语音交互、声源定位等创意应用。
04 零基础能否快速上手？提供哪些学习资源和技术支持？
完全可以。ROSOrin 的学习路径从零基础到高阶全覆盖，配套资源包括体系化课程、完整源码开放、仿真环境、图形化工具及官方文档。
05 如何获取幻尔科技的产品技术支持？
可以到 【幻尔社区】 进行技术提问，届时会有相关技术人员在线回复。