SO-ARM101

最大的优势在于硬件深度优化。我们针对开源设计的原始痛点进行了升级，配备了 6 个幻尔自研的 30KG 高扭矩磁编码电机，舵机内置全自研加减速柔和算法，解决了传统 DIY 机械臂常见的动力不足和抖动问题，确保您能更专注于 AI 算法（如模仿学习、强化学习、ACT 等）的开发，而非耗费时间在硬件调试上。

它是一款专为具身智能设计的平台，完全集成了 Hugging Face LeRobot 生态。支持端到端模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（Reinforcement Learning）以及 VLA（视觉-语言-动作）模型训练，非常适合进行动作轨迹采集、物体抓取、人机协作等 AI 研究与开发。

共 6 套，可按需选择：

仅舵机及舵盘：6 个主臂和从臂舵机，用户需自备 3D 打印结构件；课程资料内附带三维图纸，可自行 3D 打印。

DIY 散件版：含主臂、从臂舵机，舵机调试板、第三视角摄像头支架及其他电源线、螺丝零配件；不含 3D 打印外壳，需自行打印结构件，适合有加工能力、预算极低的开发者。

入门版：整机预组装，无相机，仅支持示教复现、手动轨迹复刻及基础机械学习。

标准版：整机配备夹爪内置 30 万像素单目相机，可完成手眼协调抓取视觉实验。

豪华版：标配夹爪相机、全局俯视双摄像头及支架，完整支持 VLA 视觉语言大模型训练、双视觉数据集采集，是科研首选。

旗舰版：提供 2 套完整的豪华版配置。

支持 Windows、Ubuntu 系统，采用 Python 开发；原生完美适配 Hugging Face LeRobot 全套开源生态，可直接调用预训练模仿学习模型、公开数据集，无需二次适配。配套官方 BusLinker V3 可视化上位机，支持舵机参数校准、轨迹编辑、硬件状态实时监测。

原厂搭载幻尔自研 12 位磁编码总线舵机，从动臂 HX-30HM 扭矩 30kg·cm，工作电压 12V；市面上舵机多为 7.4V、20kg·cm 普通舵机，负载弱、定位抖动。原厂舵机自带堵转、过热保护，可长时间连续跑 AI 模仿训练，运行顺滑无丢步。

零基础也可快速搭建，配套完整中英文图文教程和操作视频；高校实验室、竞赛团队、科创爱好者都适配。正常安装调试、完成基础示教抓取，2 小时内即可完成，无需深厚机械、算法基础。

可以到【幻尔社区】进行技术提问，届时会有相关技术人员在线回复。