SpiderPi
智能视觉六足机器人
SpiderPi
智能视觉六足机器人
AI人工智能/Python编程/OpenCV/机器视觉
SpiderPi智能视觉六足机器人以树莓派4B为主控，OpenCV为图像处理库，采用Python编程。它搭载2自由度高清晰广角摄像头，能完成人脸识别、颜色追踪、标签识别、视觉巡线、自动避障、搬运等多种AI智能玩法。SpiderPi六足机器人支持APP控制，还可以结合语音识别模块和语音合成模块，实现智能语音交互、机器人智能搬运物品等玩法。在这个视觉六足机器人平台上，你可以学习机器视觉、OpenCV、仿生步态、机器人技术等知识。
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树莓派
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OpenCV
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Python
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机器视觉
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机器人运动学
高压总线舵机，电子模块丰富
SpiderPi搭载2自由度高清晰广角摄像头和多种电子模块，机身拥有18个高压总线舵机，配备大容量锂电池，动力强劲，续航持久！
AI视觉识别，多种智能玩法
SpiderPi搭载高清晰度广角摄像头，支持AI智能图像识别，可以实现颜色识别、颜色追踪、人脸识别、标签识别等多种玩法。
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机体遥控
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遥控搬运
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颜色识别
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智能巡线
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颜色追踪
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人脸识别
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标签识别
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自动避障
Wi-Fi控制，第一视觉画面回传
可以通过局域网，使用手机APP或PC上位机实现机器人控制，并且能看到SpiderPi摄像头拍摄的实时画面，与机器人视觉同步。
逆运动学算法，动作更流畅
采用运动学算法，机器人动作更流畅、更自然，可完成快速动态转弯等动作。通过APP，还可以控制机体行走速度和机体运行高度。
智能语音交互
趣味互动
SpiderPi结合语音识别模块和语音合成模块，可实现语音控制、语音播报等智能语音交互功能。你可以使用语音控制，让SpiderPi搬运指定颜色的物品。通过我们提供的例程，您也可以自己设计更多语音玩法。
智能搬运
步态自主切换
在智能搬运玩法下，SpiderPi可以通过视觉识别，判定物品的距离，根据不同距离，进行步态的自主切换，最终将目标物品搬运至指定标签处。它既支持指定颜色搬运，也支持全程自主搬运。
配备手机APP，极速体验AI智能玩法
SpiderPi机器人支持Android和iOS双系统手机APP遥控。通过APP，我们不仅可以实现机体遥控，还可以看到机器人的第一视觉画面。除此之外，我们还可以通过APP，来快速切换到其他智能玩法模式，如颜色追踪、视觉巡线、人脸识别、标签识别等。
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机体遥控
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遥控搬运
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颜色识别
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智能巡线
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颜色追踪
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人脸识别
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标签识别
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自动避障
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SpiderPi手机APP支持5G Wi-Fi网络，可自由控制机器人运动、动作及云台角度。云台上所搭载的全新120°广角高清晰度摄像头，可以看到机器人的第一视觉画面。
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SpiderPi可以通过OpenCV进行图像处理，获得色块位置，然后通过PID算法对色块进行实时跟踪。它可以根据色块距离、位置的不同，进行步态的自主切换，完成自动搬运。
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SpiderPi利用OpenCV将图像转换成LAB颜色空间，然后进行腐蚀、膨胀、二值化等操作，获得所识别的颜色，SpiderPi识别到红色会点头，识别到绿色和蓝色则会摇头。
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SpiderPi可以通过OpenCV识别黑、白、红三种线条的颜色，然后计算出颜色的位置，根据位置的不同来调整行走姿态，实现视觉巡线。
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SpiderPi通过OpenCV进行图像处理，获得绿、蓝两种颜色的位置，然后通过PID算法对目标颜色进行实时跟踪。
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SpiderPi使用OpenCV来加载训练好的人脸检测模型，当识别到人脸时，SpiderPi会做出招手等动作。
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SpiderPi可以对AprilTag标签进行识别，根据不同标签做出不同动作。我们在套件中提供了标签卡片，你也可以通过程序自己设置标签及动作。
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SpiderPi搭载发光超声波，可以实现智能探测和避障，你可以通过手机APP设置机器人的避障距离和超声波灯光的颜色。
2自由度高清晰广角摄像头
SpiderPi的头部可以上下左右转动，它搭载全新120°广角高清晰度摄像头，机器人的视觉识别范围更大，摄像头支持手动调焦，使用更方便。
强大的控制系统
树莓派4B与树莓派扩展板强强联合，可以实现更多玩法！
教程详细，开放源码
教程详细
配备精心研发的真人视频课程和丰富的学习资料，内容由浅入深，带您轻松学习。
开放Python源码
我们为您提供Python的源代码，并对代码做了详细注释，方便您去学习。
提供众多功能拓展配件
参数详情
| 机体材料 | 采用金属和玻璃纤维板混合而成 |
| 摄像头分辨率 | 480P |
| 超声波测距 | 2~400cm |
| 电池 | 11.1V 2500mAh 10C锂电池 |
| 续航时间 | 持续运行约0.7小时 |
| 自由度 | 20个DOF |
| 控制系统 | 树莓派4B控制板和树莓派扩展板 |
| 配套软件 | 手机APP+PC端上位机+PC端控制软件 |
| 通信方式 | Wi-Fi、以太网 |
| 舵机参数 | LX-224HV 高压总线舵机/LFD-01M防堵转舵机 |
| 控制方式 | 电脑控制/手机APP控制 |
| 包装尺寸 | 长度*宽度*高度 400*400*170mm |
| 整体重量（含包装） | 约3.8kg |
