x 树莓派
全栈ROS2开发
开放Python源码
TurboPi
树莓派智能视觉小车
产品简介
TurboPi是一款专为初学者设计的开源AI视觉小车。采用麦克纳姆轮底盘与“树莓派+STM32”双芯架构，集成2自由度云台、超声波与四路巡线传感器。支持OpenCV、MediaPipe、YOLO等主流框架，可一键运行视觉识别、目标追踪、测距避障等应用。
TurboPi豪华版及旗舰版搭载ROS2系统与多模态AI大模型，深度集成OpenClaw AI智能体与语音交互模块，支持自然语音交互、场景理解、智能信息归集、动态底层调用与空间向量记忆等高阶具身智能应用。TurboPi旗舰版进一步配备2自由度轻量化机械臂，将AI能力从“感知-决策”拓展至“物理执行”，胜任从环境记忆感知到全场景动态搬运等丰富任务，满足从基础学习到高阶科研的完整进阶路径。
官方提供290+节课程、1680页PDF开发手册、150+节视频讲解及丰富案例，底层源码完全开放，大幅缩短从基础学习到创新开发的周期。
AI自动驾驶
自动识别路标｜智能巡线｜转向决策
AI大模型 x OpenClaw
跨平台协同｜智能决策｜自主作业
360° 全向移动
前行、横移、斜行、旋转
2DOF 云台相机
视角转动更灵活
2DOF机械臂
精准抓取｜智能搬运
极致体验
高性能硬件配置
澎湃算力，全向机动，多维感知，一次看懂全部硬件配置。
自主决策
全面部署 OpenClaw
打破传统指令束缚，
打通“感知→记忆→思考→执行→跨端反馈”全链路闭环。
多维感知
融合多模态AI大模型
支持在线与本地部署，深度融合大语言、语音、视觉三大模型，
实现类人认知与决策。
手眼合一
搭载2DOF机械臂
TurboPi旗舰版集成2DOF机械臂， 可实现平稳升降，精准抓取，结构可靠。
多维感知
机械臂融合传感器
融合Al视觉与多传感器协同，TurboPi在巡线行驶中实时识别目标，完成精准抓取与巡线搬运，从容应对复杂智能运输任务。
开源生态
ROS2 开发 x Python 编程
采用全球主流机器人通讯框架ROS2，开放Python源码，驱动机器人快速上手。
AI视觉算法
硬核AI算法矩阵
从基础颜色识别到YOLO26深度学习检测，
从手势互动到KCF目标追踪，TurboPi提供完整的视觉感知能力栈。
两种巡线功能玩法
视觉巡线
通过OpenCV提取ROI区域，通过模糊处理消除噪点，在二值化图像中找出线条的位置，利用PID算法对机器人进行方向的校准，实现AI视觉巡线。
两种巡线功能玩法
4路巡线传感器巡线
通过巡线传感器上的4个红外探头进行路线探测，巡线行驶。
FPV高清图传
FPV第一视角，高清图传
TurboPi支持局域网和WiFi直连模式，通电即可连接WiFi热点进行遥控。可以将第一视角回传到APP操控界面，让遥控体验变得更加刺激和真实！
技术规格
TurboPi 详细参数
| 产品型号： | TurboPi |
|---|---|
| 产品尺寸： | 187*162*139mm |
| 产品重量： | 0.8kg(标准版) |
| 机体材料： | 金属支架 |
| 摄像头分辨率： | 480P |
| 摄像头云台自由度： | 二自由度 / 上下130度 / 左右180度 |
| 电源： | 2节18650锂电池1800mAh(标准版) 、2200mAh（豪华版/旗舰版） |
| 续航时间： | 约60分钟 |
| 硬件部分： | 树莓派5主板和树莓派扩展板 |
| 软件： | PC端VNC软件+iOS / 安卓手机APP |
| 通信方式： | Wi-Fi / 以太网 |
| 舵机型号： | LFD-01防堵转舵机 |
| 控制方式： | 电脑控制 / 手机控制 |
| 课程资料： | 290+节原创资料课程，1680+页PDF开发手册，150+讲真人视频讲解教程 |
| 发货尺寸： | 267*230*72mm |
| 整体重量：（含包装） | 约1.2kg |
TurboPi FAQ
01 TurboPi适合机器人小白入门吗？
非常适合！TurboPi就是专门为零基础和初学者打造的。我们提供丰富教学资源与示例代码，带你从最基础的小车运动控制开始，逐步过渡到AI视觉识别与机器人开发。
02 TurboPi可以学习哪些技术？
TurboPi支持Python编程、AI视觉识别、机器人运动控制、机械臂控制等功能，适合从基础入门到综合项目开发。还可结合大模型实现智能语音控制、场景理解、目标追踪、自主巡逻、智能避障及任务执行等具身智能应用。
03 TurboPi支持哪些核心主板？如果已有树莓派，可以直接买无主控版吗？
TurboPi主要适配树莓派（如树莓派4B/5）等主流核心主板。如果您手头已有兼容的树莓派主板，可以选择“无主板无SD卡”套餐，只需按官方教程自行组装并烧录镜像即可快速上手。
04 TurboPi相比市面上普通智能小车，核心优势在哪里？
TurboPi把“树莓派5 + ROS2 + 2DOF云台视觉 + 麦克纳姆全向移动 + 多模态大模型 + OpenClaw智能体”集成于一体，旗舰版还搭载2DOF机械臂，是同价位中少有的“满配即到手”方案。
05 如果后续想进行更高级的二次开发或接入大模型，TurboPi能够扩展吗？
完全可以。TurboPi预留了丰富的硬件接口与传感器拓展位，软件上支持Docker及ROS/ROS2架构，支持开发者接入更高级的AI算法、语音交互模块或大模型智能体，满足长期的深度研究与项目升级需求。
06 如何获取幻尔科技的产品技术支持？
可以到 【幻尔社区】 进行技术提问，届时会有相关技术人员在线回复。