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AI视觉识别 × 语音控制
视听协同，自然交互
miniHexa
全栈式开源六足机器人
产品简介
miniHexa是一款入门级桌面六足机器人。它的机身配备ESP32主控制器和18个防堵转高速舵机，并内置逆运动学步态规控算法，实时解算18自由度的关节空间轨迹，使机器人的运动更加灵动自如。
miniHexa轻巧的机身内集成了超声波、IMU及传感器拓展接口，支持AI视觉模块、AI语音交互模块等多种模块拓展，不仅可以完成测距避障、触摸控制等基础应用，还能实现AI视觉识别、目标追踪、语音交互等高阶创意项目!
幻尔开放底层源码，并提供了50+节交互式学习课程和丰富实验案例，让您轻松玩转AI大模型创意项目!
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多维环境感知
融合多种传感器玩法
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多模态编程
支持Arduino、Scratch、
Python三种编程方式
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全金属机身 · 18自由度
轻量、高速、低噪、高精度
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360°全向运动
前行、横移、斜行、旋转
硬核工艺
小而不凡，轻巧灵动
精密金属关节，强劲主控核心，小小机身蕴藏强大算力。
精准运动
逆运动学，步态规控
内置全自研逆运动学算法，实时解算关节空间轨迹，从容应对复杂地形。
强劲关节
高速舵机，防堵设计
搭载全自研防堵转舵机，体积小巧响应迅捷，双轴结构受力均匀，充沛扭矩驱动每一次精准动作。
多维感知
AI视觉 × 语音协同
搭载K210视觉模块与WonderEcho语音模块，实现语音控制与视觉联动。
可视化操控
专业PC上位机软件
坐标拖拽精确定位，姿态实时同步调节，图形化动作组编辑器零基础上手。
无限拓展
丰富传感器矩阵
支持超声波测距避障、IMU姿态感知、触摸控制、红外避障与点阵显示，随心组合，拓展无限可能。
技术规格
miniHexa 详细参数
| 产品型号： | miniHexa |
|---|---|
| 机体材料： | 全金属硬铝合金支架（阳极氧化处理） |
| 超声波测距： | 2~400cm |
| 电池： | 两节3.7V18650电池 |
| 续航时间： | 60min |
| 腿部： | 3个DOF（每条腿）×6 |
| 硬件部分 | 开源ESP32控制器 |
| 控制方式： | PC端可视化上位机软件+Android/iOS手机APP |
| 舵机型号： | HPD-0127微型双轴高速舵机 |
| 课程资料： | 50+节原创资料课程，220+页PDF开发手册，25+讲真人视频讲解教程 |
| 发货尺寸：（含包装） | 275×195×120mm |
| 整体重量：（含包装） | 1.1kg |
miniHexa FAQ
01miniHexa 是什么类型的机器人？
miniHexa是一款集18自由度仿生运动、AI视觉、语音交互与多传感器扩展于一体的智能六足机器人。
02miniHexa 支持哪些编程方式？
页面展示支持 Arduino、Scratch、Python 三种编程方式。
03miniHexa 可以实现哪些运动？
页面展示其支持360°全向运动，包括前行、横移、斜行和旋转。
04miniHexa 的超声波测距范围是多少？
页面参数标注超声波测距范围为2~400cm。
05如何提交 miniHexa 的问题反馈？
可以在本页 FAQ 下方留言框提交问题，登录后即可发送。