200W高清摄像头
AI视觉感知交互
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miniAuto
开源AI视觉麦轮小车
产品简介
miniAuto是幻尔面向嵌入式开发者推出的入门级AI视觉小车，它基于ATmega328微控制器开发，完全兼容Arduino编程平台。miniAuto集成了AI视觉处理模块、发光超声波测距模块、四通道巡线传感器、多功能扩展板、蓝牙通讯模块、防堵转机械爪等高性能硬件，并预设了多个拓展接口，支持多种传感器接入，方便用户进行二次开发与拓展。
官方提供详细的开发文档及学习资料，资料配备真人视频讲解教程，初学者也能轻松上手，我们还将底层源码全部开源，使开发者能够更高效地实现复杂的算法和功能!
金属机械爪
智能抓取｜遥控搬运
全栈开源
源码｜原理图｜机械图纸全面开放
双核架构
360°全向运动
前行｜横移｜斜行｜旋转
硬核工艺
高性能硬件配置
采用双核架构，融合多传感器与高品质马达，为AI视觉与运动控制提供坚实硬件底座。
全向机动
360°全向移动，灵动自如
麦克纳姆轮配合自研运动控制算法，支持前行、横移、斜行与原地旋转，复杂场景下依然精准可控。
多维感知
AI视觉交互，无线图传
搭载ESP32-S3视觉模块，miniAuto提供丰富的视觉感知能力，支持多种AI视觉玩法。
模块化拓展
多模态感知融合
集成发光超声波测距、四路巡线传感器，预留多个拓展接口，随心组合，拓展无限可能。
精准操控
金属机械爪，从感知到执行
配备防堵转舵机驱动的金属机械爪，
实现从视觉目标识别到物理抓取搬运的完整链路。
全栈开源
支持Arduino编程，开放源码
基于Arduino 开发环境，源代码、原理图、机械图纸全面开放，
支持深度二次开发与算法验证。
多模交互
多端控制适配
内置蓝牙5.1模块，支持APP控制与体感手套操控，随心切换，满足不同场景操控需求。
APP控制
通过APP蓝牙连接，可以轻松控制机器人运动。
体感手套控制
体感手套集成蓝牙5.1和IMU传感器，既能实时操控miniAuto，也可通过编程自定义控制逻辑，腕部转动即被感知。
技术规格
miniAuto 详细参数
| 产品型号： | miniAuto |
|---|---|
| 产品尺寸： | 长176*宽164*高138(mm) |
| 产品重量： | 710g（标准版） |
| 机体材料： | 金属支架 |
| 摄像头： | 200W像素 |
| 电源： | 两节3.7V 18650电池(1800mAh) |
| 主控系统： | Arduino UNO |
| 软件： | iOS/安卓手机APP |
| 通信方式： | 蓝牙 |
| 电机型号： | HY3277-130高品质TT马达 |
| 控制方式： | 手机控制/体感手套控制（需另购） |
| 课程资料： | 40+节原创资料课程，220+页PDF开发手册，30+讲真人视频讲解教程 |
| 发货尺寸： | 300*170*120(mm) |
| 整体重量：（含包装）： | 约1.1kg |
miniAuto FAQ
01 miniAuto适合哪些用户？
miniAuto是一款入门级AI视觉机器人小车，适合Arduino初学者、学生、创客及机器人爱好者，用于学习编程、机器人控制和AI视觉。
02 miniAuto有哪些AI视觉功能？
miniAuto搭载ESP32-S3视觉模块，可实现人脸识别、颜色识别、颜色追踪、视觉循迹等AI视觉应用，并支持Wi-Fi图像传输。
03 miniAuto和普通Arduino小车有什么区别？
miniAuto在Arduino编程基础上增加了ESP32-S3 AI视觉模块、麦克纳姆全向底盘、超声波及循迹传感器，并支持夹爪扩展，相比普通Arduino小车具备更丰富的AI视觉和智能移动玩法。
04 零基础能上手吗？
可以。miniAuto在Arduino IDE环境下编程，官方提供详细开发文档、真人视频讲解教程，并将底层源码、原理图、机械图纸全部开源，初学者也能轻松跑通颜色追踪、人脸追踪等AI玩法。
车身配备200W高清摄像头与ESP32-S3视觉模块，支持WiFi实时图传，配合手机APP即可通过蓝牙控制小车运动。
05 为什么选择miniAuto作为AI视觉小车入门首选？
miniAuto实现了“超高性价比 + 软硬件全开”的结合，一次性集齐Arduino、ESP32-S3 AI视觉、全向麦轮与机械爪，价格远低于同配置Arduino小车，是创客与教学场景的高性价比选择。
06 如何获取幻尔科技的产品技术支持？
可以到【幻尔社区】进行技术提问，届时会有相关技术人员在线回复。