NexArm

两者均为幻尔推出的 LeRobot 开源机械臂，核心差异在于硬件规格：

NexArm：采用全金属机身与 65kg·cm 磁编码总线舵机，具备 ±2mm 重复定位精度与丝滑运动质感，适合追求工业级稳定性与复杂具身智能算法验证的用户。

SO-ARM101：定位入门学习，采用 3D 打印结构件与 30kg·cm 舵机磁编码总线舵机，性价比极高，适合预算敏感、希望快速跑通 LeRobot 基础 Demo 的初学者。

核心关节采用 12bit 磁编码总线舵机，配合梯形加减速算法，实现 ±2mm 重复定位精度。磁编码非接触传感无物理磨损，长期使用精度不衰减；65kg·cm 大扭矩支撑 500mm 全展臂稳如泰山，彻底告别传统桌面臂“抖动与精度衰减”痛点。

原生适配 Hugging Face LeRobot 框架，支持毫秒级主从遥操作，无需改代码即可运行 ACT、VLA 等 SOTA 模型。搭配 K230 视觉模块（6 TOPS 算力），实现手眼协同与多模态大模型交互，提供从数据采集、训练到部署的完整闭环。

完美兼容树莓派 5 及 NVIDIA Jetson 全系，预装 ROS 2 Humble。支持无缝接入移动底盘、电动滑轨、传送带等外设，提供分拣、流水线、仓储等多种模块化沙盘，轻松复刻工业自动化场景。

非常重要。传统桌面臂多采用普通舵机，动作生硬卡顿，导致视觉识别与抓取轨迹出现偏差，严重影响 AI 训练数据的质量。NexArm 凭借磁编码舵机 + 梯形加减速算法，实现了类工业臂的丝滑运动。这不仅提升了观感，更确保了动作的准确性与一致性，让您的 AI 模型训练数据更干净，算法收敛更快。

可以到【幻尔社区】进行技术提问，届时会有相关技术人员在线回复。