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模块化沙盘场景
三维感知｜精准抓取
智能搬运｜货仓分拣
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NexArm ROS
机械臂开发套件
产品简介
NexArm ROS 是幻尔面向高阶 ROS 教育场景打造的具身智能机器人实验平台。它采用 NVIDIA/树莓派上位机与 ESP32 底层控制器的双主控架构，搭载高精度磁编码总线舵机（最大扭矩 65kg·cm）、工业级平行导轨机械爪、3D 结构光深度相机（Aurora 930 Pro）及 AI 语音交互盒，能够完成三维深度视觉感知、多维度抓取分拣等复杂任务。
NexArm ROS 采用模块化架构设计，深度融合多模态 AI 大模型与 OpenClaw 智能体，支持移动悬挂底盘、直线电动滑轨等丰富外设拓展，依托专利模块化沙盘，开发者可高效复现智能仓储、工业流水线等复杂物理交互场景，满足从环境感知到实体操作的进阶科研开发需求。
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全栈ROS2开发
兼容树莓派与JETSON主控
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3D
深度相机
三维深度感知｜手眼合一
AI大模型 x OpenClaw
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底盘拓展
履带&麦轮悬挂底盘
全栈开发
高性能硬件配置
控制器无缝兼容ROS主控，全金属机身+丰富接口轻松开发与拓展。
具身智能
AI大模型 × OpenClaw
突破交互边界，玩转创意应用
手眼合一
深度视觉
深度视觉
× 逆运动学
3D深度相机融合RGB-D感知，搭配自研高阶逆运动学算法，实现三维空间任意抓取、分拣与码垛，精准操控一气呵成。
可视化操控
专业上位机软件
一站式搞定坐标控制、运动轨迹规划，PID、加速度参数调试，实时监控机械臂运行状态等丰富功能，兼顾入门易用性与专业开发需求。
开放生态
ROS全栈开发
基于ROS2框架开发，支持GAZEBO与Movelt仿真，
从算法验证到真机部署一气呵成。
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拓展无界
模块化沙盘场景
提供分练、滑轨货仓、移动底盘等多种沙盘场景配置，精准复刻智能仓储与自动化物流场景，
加速VLA端到端算法验证。
拓展无界
滑轨货仓沙盘
集成了高精度电动直线滑轨与多层立体货架。支持多工位物料搬运、货仓自动化分拣管理及入库控制，
从而完整复刻工业仓储物流场景。
技术规格
NexArm ROS 详细参数
| 产品型号： | NexArm ROS |
|---|---|
| 产品尺寸： | 245×131×617mm |
| 产品重量： | 1.3kg |
| 机体材料： | 金属支架 |
| ESP32主控： | ESP-WROOM主芯片 |
| ROS主控： | 树莓派5主板 / Jetson Nano / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX |
| 控制方式： | ROS节点控制 / Python程序控制 / PC软件控制 / APP控制 / 手柄控制 |
| 摄像头： | Aurora 930 Pro深度相机 |
| 电源： | 12V 5A DC电源适配器 |
| 操作系统： | Ubuntu 22.04 + ROS2 Humble |
| 软件： | iOS/安卓APP/Windows上位机 |
| 通信方式： | USB/Wi-Fi/以太网 |
| 编程工具： | Python / C / C++ |
| 储存： | 64G TF卡（树莓派5、Jetson Nano）/ 128G固态硬盘（Orin Nano、Orin NX） |
| 舵机型号： | HX-12H/HX-30HM/HX-65HM智能总线舵机 |
| 可选配件： | 基础/标准/豪华/滑轨货仓沙盘场景、双臂流水线沙盘场景、麦克纳姆轮/履带悬挂移动底盘 |
| 配套资料： | 全系列开发手册、视频教程、ROS源码、ESP32源码、系统镜像、配套软件 |
NexArm ROS FAQ
01 NexArm ROS 适合哪些用户？零 ROS 基础能上手吗？
NexArm ROS 主要面向 高校机器人教学、科研机构具身智能研发，以及高阶创客/开发者。产品基于 ROS2 框架开发，配套完整的 Python 入门教程、ROS2 基础课程及开源例程，具备基础编程能力的用户即可上手。即使零 ROS 基础，也可跟随官方课程逐步掌握机械臂运动控制、3D 视觉抓取及 AI 大模型部署。
02 NexArm ROS 机械臂的运动性能和控制精度如何？
NexArm ROS 拥有 500mm 超长臂展，核心关节搭载 65kg·cm 双输出轴磁编码总线舵机，内置 12bit 高精度磁编码器实时反馈关节位置。配合自研梯形加减速与曲线插补算法，运动轨迹平顺无顿挫；底座采用航空级工业轴承结构，支持 270° 精准旋转并显著抑制高速运动时的 Z 轴晃动，可实现坐标级的精准定位与复杂轨迹规划。
03 NexArm ROS 与市面上同类型机械臂有什么不同？
① 机械性能越级： 500mm 臂展搭配 65kg·cm 磁编码总线舵机，配合梯形加减速算法，解决传统桌面臂"动作卡顿、精度衰减"的痛点，达到 ±2mm 重复定位精度与丝滑运动观感，远超同价位桌面级产品；
② 算力灵活： 完美兼容树莓派 5 与 NVIDIA Jetson 全系，内置 ESP32 协控，入门教学与深度学习场景自由切换；
③ 具身智能原生适配： 全面部署OpenClaw 智能体，原生支持 YOLO26 及多模态大模型；
④ 场景可扩展性： 提供分拣、滑轨货仓、双臂流水线、悬挂移动底盘等多种模块化沙盘，精准复刻智能仓储与自动化物流。
04 NexArm ROS支持仿真开发吗？
支持。产品提供完整URDF模型、MoveIt 2运动规划及Gazebo仿真环境，可在虚拟环境中进行运动规划、算法验证和碰撞检测，验证完成后再部署到实体机械臂，降低开发调试成本。
05 购买后提供哪些资料与社区支持？
产品提供全链路开源支持：包括完整 ROS2 源码、URDF 仿真模型、MoveIt 配置文件、3D 打印件图纸及详细开发文档。官方配套 Python + OpenCV + ROS2 系统课程，覆盖从基础控制到 AI 视觉进阶玩法。同时， Hiwonder 中文社区 提供技术问答、固件更新及项目案例分享，确保从入门到高阶研发的全周期技术支持。